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Multibody cable-driven mechanisms

Multibody cable-driven mechanisms
多体缆索驱动机构
批准号：
327000-2011
负责人：
Behzadipour, Saeed
金额：
$1.46万
依托单位：
University of Alberta
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=481540
关键词：
Multibodycabledrivenmechanisms

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Multibody cable-driven mechanism is the focal point of this research program. Development of the mathematical tool sets for the analysis and design as well as application development in strategic areas of harsh environment robotics, rehabilitation robotics and minimally invasive surgery tools will be pursued.
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Multibody cable-driven mechanisms
  • 批准号：
    327000-2011
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Behzadipour, Saeed
  • 依托单位：
    University of Alberta
Smart tendon-based systems
  • 批准号：
    327000-2006
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.38万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Behzadipour, Saeed
  • 依托单位：
    University of Alberta
Robotic Biobank
  • 批准号：
    379853-2008
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $1.82万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Behzadipour, Saeed
  • 依托单位：
    University of Alberta
Smart tendon-based systems
  • 批准号：
    327000-2006
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.38万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Behzadipour, Saeed
  • 依托单位：
    University of Alberta
国内基金
海外基金
基于CABLE陆面过程模型的多目标参数不确定性分析研究——以珠江流域为例
  • 批准号：
    41905094
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    王琛
  • 依托单位：
    中国科学院华南植物园
电缆细菌(Cable bacteria)对水体沉积物有机污染的响应与调控机制
时间/时空分数阶Cable方程的并行正交样条配置法研究
  • 批准号：
    11601144
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    19.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    张海湘
  • 依托单位：
    湖南工业大学