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Multibody cable-driven mechanisms
多体缆索驱动机构
基本信息
- 批准号：327000-2011
- 负责人：
- 金额：$ 1.46万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2012
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2012-01-01 至 2013-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Multibody cable-driven mechanism is the focal point of this research program. Development of the mathematical tool sets for the analysis and design as well as application development in strategic areas of harsh environment robotics, rehabilitation robotics and minimally invasive surgery tools will be pursued.
多体索驱动机构是本课题研究的重点。将继续开发用于分析和设计的数学工具集，以及在恶劣环境机器人、康复机器人和微创手术工具等战略领域的应用开发。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Multibody cable-driven mechanisms
多体缆索驱动机构
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