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Development of computer vision based localization and mapping for robotics and augmented reality

开发基于计算机视觉的机器人和增强现实定位和绘图

基本信息

批准号：
356072-2009
负责人：
Fiala, Mark
金额：
$ 1.09万
依托单位：
Carleton University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=503326
关键词：
Development computer vision based localization

项目摘要

The ability to self-localize with vision is an important capability that humans and animals possess, there is a need to implement vision in automatic systems such as robotics and Augmented Reality (AR). Mobile AR holds the promise of providing new ways of viewing data and electronic content annotated over the real world,

利用视觉进行自定位的能力是人类和动物所拥有的重要能力，因此需要在诸如机器人和增强现实（AR）的自动系统中实现视觉。移动的AR有望提供观看在真实的世界上注释的数据和电子内容的新方式，

项目成果

期刊论文数量（0）

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科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

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Fiala, Mark其他文献

Challenges Associated With Living Remotely From a Pediatric Cancer Center: A Qualitative Study

DOI：
10.1200/jop.18.00115
发表时间：
2019-03-01
期刊：
JOURNAL OF ONCOLOGY PRACTICE
影响因子：
0
作者：
Walling, Emily B.;Fiala, Mark;Gehlert, Sarah
通讯作者：
Gehlert, Sarah

First-in-Humans Evaluation of Safety and Dosimetry of (64)Cu-LLP2A for PET Imaging.

DOI：
10.2967/jnumed.122.264349
发表时间：
2023-02
期刊：
JOURNAL OF NUCLEAR MEDICINE
影响因子：
9.3
作者：
Laforest, Richard;Ghai, Anchal;Fraum, Tyler J.;Oyama, Reiko;Frye, Jennifer;Kaemmerer, Helen;Gaehle, Greg;Voller, Tom;Mpoy, Cedric;Rogers, Buck E.;Fiala, Mark;Shoghi, Kooresh I.;Achilefu, Samuel;Rettig, Michael;Vij, Ravi;DiPersio, John F.;Schwarz, Sally;Shokeen, Monica;Dehdashti, Farrokh
通讯作者：
Dehdashti, Farrokh

Duvelisib for Critically Ill Patients With Coronavirus Disease 2019: An Investigator-Initiated, Randomized, Placebo-Controlled, Double-Blind Pilot Trial.

DOI：
10.1093/ofid/ofad518
发表时间：
2023-11
期刊：
OPEN FORUM INFECTIOUS DISEASES
影响因子：
4.2
作者：
Goldsmith, Scott R.;Covut, Fahrettin;Fiala, Mark;Xiang, Zhifu;Iqbal, Zahid;Moore, Nathan;Bradtke, Elizabeth;Christen, Brandon;Rettig, Michael P.;Christ, Stephanie;Gehrs, Leah;Street, Emily;Wallace, Nicholas;Ritchey, Julie;Gao, Feng;Pachter, Jonathan;Parikh, Bijal;Dubberke, Erik R.;Dipersio, John F.
通讯作者：
Dipersio, John F.