课题基金 / 基金详情

Unmanned Systems Testbed Development for Cooperative and Fault-tolerant Guidance, Navigation and Control Research and Applications to Forest Fire and Pipeline Surveillance

Unmanned Systems Testbed Development for Cooperative and Fault-tolerant Guidance, Navigation and Control Research and Applications to Forest Fire and Pipeline Surveillance
无人系统试验台开发，用于森林火灾和管道监测的协作和容错制导、导航和控制研究及应用
批准号：
440088-2013
负责人：
Zhang, Youmin
金额：
$10.82万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Research Tools and Instruments - Category 1 (<$150,000)
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=510044
关键词：
UnmannedSystemsTestbedDevelopmentCooperative

项目摘要

项目成果

Zhang, Youmin的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
The objective of this proposal is to build up a state-of-the-art cooperative and fault-tolerant control system testing platform with a set of three fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) and a set of three unmanned ground vehicles (UGVs) to support Applicant's current discovery project "Development and validation of fault-tolerant and cooperative guidance, navigation and control techniques with unmanned systems". Since the safety and cost issues associated with manned aerial vehicles such as Airbus 380, Boeing 747, UAVs become a practical and affordable test-bed for developing and evaluating advanced fault-tolerant control laws. UAVs also open the door for more practical applications to forest fires, pipelines, lakes and natural resources survellience etc using multiple low-cost UAVs/UGVs. Therefore, such a testing platform has mutiple functions and important role towards achieving and extending the goals of the Applicant's current discovery project.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
Graphon mean field games with partial observation and application to failure detection in distributed systems
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    MATHIEULOUROCHLAURIERE
  • 依托单位：
    上海纽约大学
EstimatingLarge Demand Systems with MachineLearning Techniques
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    IoshuaAlex
  • 依托单位：
    西南财经大学经济学院
基于“阳化气、阴成形”理论探讨龟鹿二仙胶调控 HIF-1α/Systems Xc-通路抑制铁死亡治疗少弱精子症的作用机理
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    15.0万元
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    丁劲
  • 依托单位：
    深圳市宝安区中医院
Understanding complicated gravitational physics by simple two-shell systems
  • 批准号：
    12005059
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    国分隆文
  • 依托单位：
    湖南师范大学