刷新
{{item.name}}会员
Development of a High-Level Intelligent Mission Controller Cooperating with Low-Level Flight Controller for Autonomous and Safe UAV Operations
开发与低级飞行控制器配合的高级智能任务控制器以实现无人机自主安全操作
基本信息
- 批准号：507404-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used for various military and civilian applications over the
无人驾驶飞行器(UAV)在世界各地的军事和民用领域得到了广泛应用
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Zhang, Youmin其他文献
Active fault-tolerant control for a quadrotor helicopter against actuator faults and model uncertainties
四旋翼直升机针对执行器故障和模型不确定性的主动容错控制
- DOI：
10.1016/j.ast.2020.105745 - 发表时间：
2020-04-01 - 期刊：
- 影响因子：5.6
- 作者：
Wang, Ban;Shen, Yanyan;Zhang, Youmin - 通讯作者：
Zhang, Youmin
Experimental Test of Unmanned Ground Vehicle Delivering Goods Using RRT Path Planning Algorithm
- DOI：
10.1142/s2301385017500042 - 发表时间：
2017-01-01 - 期刊：
- 影响因子：5.3
- 作者：
Dong, Yiqun;Zhang, Youmin;Ai, Jianliang - 通讯作者：
Ai, Jianliang
Distributed adaptive fault-tolerant close formation flight control of multiple trailing fixed-wing UAVs
- DOI：
10.1016/j.isatra.2020.07.005 - 发表时间：
2020-11-01 - 期刊：
- 影响因子：7.3
- 作者：
Yu, Ziquan;Zhang, Youmin;Chai, Tianyou - 通讯作者：
Chai, Tianyou
Autonomous Driving on Curvy Roads Without Reliance on Frenet Frame: A Cartesian-Based Trajectory Planning Method
- DOI：
10.1109/tits.2022.3145389 - 发表时间：
2022-02-03 - 期刊：
- 影响因子：8.5
- 作者：
Li, Bai;Ouyang, Yakun;Zhang, Youmin - 通讯作者：
Zhang, Youmin
Experimental Test of a Two-Stage Kalman Filter for Actuator Fault Detection and Diagnosis of an Unmanned Quadrotor Helicopter
- DOI：
10.1007/s10846-012-9757-7 - 发表时间：
2013-04-01 - 期刊：
- 影响因子：3.3
- 作者：
Amoozgar, M. Hadi;Chamseddine, Abbas;Zhang, Youmin - 通讯作者：
Zhang, Youmin
Zhang, Youmin的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Zhang, Youmin', 18)}}的其他基金
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Nonlinear Adaptive Control of Long-EZ Fixed-Wing Aircraft
Long-EZ固定翼飞机的非线性自适应控制
- 批准号：
523520-2018 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
故障诊断和容错协同控制技术的发展及其在安全关键系统中的应用
- 批准号：
RGPIN-2017-06680 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
- 批准号：
341915-2012 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
- 批准号：
341915-2012 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
"Development and Validation of Fault-tolerant and Cooperative Guidance, Navigation and Control Techniques with Unmanned Systems"
“无人系统容错协作制导、导航和控制技术的开发和验证”
- 批准号：
341915-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
相似国自然基金
粒子level set方法的改进与空间自适应波浪模型并行化研究
- 批准号：52171245
- 批准年份：2021
- 资助金额：58 万元
- 项目类别：面上项目
基于Level Set方法的三维爆炸与冲击仿真软件开发及其应用
- 批准号：11502121
- 批准年份：2015
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
层级稀疏化的Mid-Level特征空间下高分辨率遥感影像检索方法研究
- 批准号：41401376
- 批准年份：2014
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
CPU/GPGPU紧耦合异构多核系统共享Last Level Cache优化研究
- 批准号：61379035
- 批准年份：2013
- 资助金额：75.0 万元
- 项目类别：面上项目
基于新LEVEL SET方法的双标量小火焰模型的研究
- 批准号：51306013
- 批准年份：2013
- 资助金额：25.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
Level Set方法及其在爆炸与冲击问题数值模拟中的应用研究
- 批准号：10872085
- 批准年份：2008
- 资助金额：48.0 万元
- 项目类别：面上项目
几何造型中交互式Level Set方法研究
- 批准号：60373036
- 批准年份：2003
- 资助金额：23.0 万元
- 项目类别：面上项目
逆向工程中基于小波特征的曲面配准与Level-set建模方法研究
- 批准号：50305027
- 批准年份：2003
- 资助金额：18.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
用Level Set方法研究气液两相流界面迁移的微观特性
- 批准号：50106011
- 批准年份：2001
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
Technical Development Unit 1: Intelligent live imaging of metastasis patterns and subcellular molecular states at the whole organism level
技术开发单元1：整个生物体水平的转移模式和亚细胞分子状态的智能实时成像
- 批准号：
10374650 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Technical Development Unit 1: Intelligent live imaging of metastasis patterns and subcellular molecular states at the whole organism level
技术开发单元1：整个生物体水平的转移模式和亚细胞分子状态的智能实时成像
- 批准号：
10491347 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Technical Development Unit 2: Intelligent Hyperspectral Imaging of Subcellular Molecular States at the Whole Organ Level
技术开发单元2：全器官水平亚细胞分子态智能高光谱成像
- 批准号：
10374651 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Technical Development Unit 2: Intelligent Hyperspectral Imaging of Subcellular Molecular States at the Whole Organ Level
技术开发单元2：全器官水平亚细胞分子态智能高光谱成像
- 批准号：
10491350 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Technical Development Unit 2: Intelligent Hyperspectral Imaging of Subcellular Molecular States at the Whole Organ Level
技术开发单元2：全器官水平亚细胞分子态智能高光谱成像
- 批准号：
10684861 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Technical Development Unit 1: Intelligent live imaging of metastasis patterns and subcellular molecular states at the whole organism level
技术开发单元1：整个生物体水平转移模式和亚细胞分子状态的智能实时成像
- 批准号：
10684859 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
CAREER: Understanding Intelligent Morphology and Enhancing Bio-Inspired Design through System-Level Modeling of the Insect Flight Mechanism
职业：通过昆虫飞行机制的系统级建模了解智能形态并增强仿生设计
- 批准号：
1942810 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
An Adaptive and Intelligent Service Level Agreement Negotiation System for Web-Based Service-Oriented Grid Computing
基于Web的面向服务的网格计算的自适应智能服务水平协议协商系统
- 批准号：
DE140100007 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Early Career Researcher Award
Intelligent Real-Time Quality Control for Sea Level
海平面智能实时质量控制
- 批准号：
750714 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Vouchers
CapnaDSP: SPECTER - System-level Programming Environment and Common Framework for Intelligent Image Processing
CapnaDSP：SPECTRE - 智能图像处理的系统级编程环境和通用框架
- 批准号：
710032 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
GRD Proof of Concept