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Development of a High-Level Intelligent Mission Controller Cooperating with Low-Level Flight Controller for Autonomous and Safe UAV Operations

Development of a High-Level Intelligent Mission Controller Cooperating with Low-Level Flight Controller for Autonomous and Safe UAV Operations
开发与低级飞行控制器配合的高级智能任务控制器以实现无人机自主安全操作
批准号：
507404-2016
负责人：
Zhang, Youmin
金额：
$1.82万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=610363
关键词：
DevelopmentLevelIntelligentMissionController

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Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been widely used for various military and civilian applications over the
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Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
Development on Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Cooperative Control Techniques with Applications to Safety-Critical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2017-06680
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.21万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Zhang, Youmin
  • 依托单位：
    Concordia University
国内基金
海外基金
粒子level set方法的改进与空间自适应波浪模型并行化研究
  • 批准号：
    52171245
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    58万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    黄筱云
  • 依托单位：
    长沙理工大学
基于Level Set方法的三维爆炸与冲击仿真软件开发及其应用
  • 批准号：
    11502121
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2015
  • 负责人：
    张莉
  • 依托单位：
    内江师范学院
层级稀疏化的Mid-Level特征空间下高分辨率遥感影像检索方法研究
基于新LEVEL SET方法的双标量小火焰模型的研究
  • 批准号：
    51306013
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    25.0万元
  • 批准年份：
    2013
  • 负责人：
    刘英杰
  • 依托单位：
    北京航空航天大学