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Control methods for autonomous mobile robots: unmanned missions in hazardous, inaccessible environments

Control methods for autonomous mobile robots: unmanned missions in hazardous, inaccessible environments
自主移动机器人的控制方法：危险、难以进入的环境中的无人任务
批准号：
386684-2011
负责人：
Spinello, Davide
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=510243
关键词：
Controlmethodsautonomousmobilerobots

项目摘要

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A longstanding goal of robotics has been to introduce intelligent machines into environments dangerous or generally inaccessible to humans. Autonomous robots equipped with computing, wireless communication, mobility and embedded sensors are becoming economically feasible and therefore available to perform a variety of tasks such including environmental sensing and monitoring; coverage control; surveillance, search and rescue, and exploration; target localization and tracking.
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会议论文
Autonomous walkers and explorers: collective dynamics of coupled oscillators for autonomous robot locomotion and coordination
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03921
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Spinello, Davide
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Modeling and implementation of a networked system of bio-inspired autonomous mobile sensors with applications to real time angiogenesis, drug delivery, and environmental monitoring.
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05783
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Spinello, Davide
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Modeling and implementation of a networked system of bio-inspired autonomous mobile sensors with applications to real time angiogenesis, drug delivery, and environmental monitoring.
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05783
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Spinello, Davide
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Modeling and implementation of a networked system of bio-inspired autonomous mobile sensors with applications to real time angiogenesis, drug delivery, and environmental monitoring.
  • 批准号：
    RGPIN-2016-05783
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.89万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Spinello, Davide
  • 依托单位：
    University of Ottawa
国内基金
海外基金
复杂图像处理中的自由非连续问题及其水平集方法研究
  • 批准号：
    60872130
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2008
  • 负责人：
    刘国才
  • 依托单位：
    湖南大学
Computational Methods for Analyzing Toponome Data