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Control methods for autonomous mobile robots: unmanned missions in hazardous, inaccessible environments

自主移动机器人的控制方法：危险、难以进入的环境中的无人任务

基本信息

批准号：
386684-2011
负责人：
Spinello, Davide
金额：
$ 1.82万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=550552
关键词：
Control methods autonomous mobile robots

项目摘要

A longstanding goal of robotics has been to introduce intelligent machines into environments dangerous or generally inaccessible to humans. Autonomous robots equipped with computing, wireless communication, mobility and embedded sensors are becoming economically feasible and therefore available to perform a variety of tasks such including environmental sensing and monitoring; coverage control; surveillance, search and rescue, and exploration; target localization and tracking.

机器人技术的一个长期目标是将智能机器引入危险或人类通常无法进入的环境中。配备计算、无线通信、移动性和嵌入式传感器的自主机器人在经济上变得可行，因此可用于执行各种任务，包括环境传感和监测;覆盖控制;监视、搜索和救援以及勘探;目标定位和跟踪。

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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