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Robot design and maneouvring mechanisms for entry and inspection of oil and gas tanks, vessels, sumps and confined spaces

Robot design and maneouvring mechanisms for entry and inspection of oil and gas tanks, vessels, sumps and confined spaces
用于进入和检查油气罐、容器、油坑和密闭空间的机器人设计和操纵机构
批准号：
445433-2012
负责人：
RamirezSerrano, Alejandro
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2012
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-01-01 至 2013-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=511523
关键词：
Robotdesignmaneouvringmechanismsentry

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We target the use of robotic systems for the inspection and cleaning of tanks and vessels used in the oil and gas
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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Uncertainty-aware full-body motion planning of aerial and multi-legged robots for urban search and rescue operations
  • 批准号：
    560791-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
  • 批准号：
    561089-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
国内基金
海外基金
Applications of AI in Market Design
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国青年学者研 究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    Manshu Khanna
  • 依托单位：
    北京大学汇丰商学院
基于“Design-Build-Test”循环策略的新型紫色杆菌素组合生物合成研究
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
  • 依托单位：
    南京师范大学
在噪声和约束条件下的unitary design的理论研究
  • 批准号：
    12147123
  • 项目类别：
    专项基金项目
  • 资助金额：
    18万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    顾炎武
  • 依托单位：
    北京量子信息科学研究院
基于贝叶斯网络可靠度演进模型的城市雨水管网整体优化设计理论研究
  • 批准号：
    51008191
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    刘兴坡
  • 依托单位：
    上海海事大学