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Dynamic analysis and control of a high speed humanoid robot using high speed/torque low inertia actuators

Dynamic analysis and control of a high speed humanoid robot using high speed/torque low inertia actuators
使用高速/扭矩低惯量执行器的高速仿人机器人的动态分析和控制
批准号：
500742-2016
负责人：
RamirezSerrano, Alejandro
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=608269
关键词：
Dynamicanalysiscontrolspeedhumanoid

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Humanoid robots have undergone a recent shift phase of dramatic increase in operational capability in recent
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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Uncertainty-aware full-body motion planning of aerial and multi-legged robots for urban search and rescue operations
  • 批准号：
    560791-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
  • 批准号：
    561089-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
Intelligent Patent Analysis for Optimized Technology Stack Selection:Blockchain BusinessRegistry Case Demonstration
  • 批准号：
    --
  • 项目类别：
    外国学者研究基金项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2024
  • 负责人：
    USHARANI HAREESH GOVINDARA JAN
  • 依托单位：
    上海理工大学管理学院
利用全基因组关联分析和QTL-seq发掘花生白绢病抗性分子标记
基于SERS纳米标签和光子晶体的单细胞Western Blot定量分析技术研究
  • 批准号：
    31900571
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    24.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    刘兵
  • 依托单位：
    南通大学