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Dynamic analysis and control of a high speed humanoid robot using high speed/torque low inertia actuators
使用高速/扭矩低惯量执行器的高速仿人机器人的动态分析和控制
基本信息
- 批准号：500742-2016
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Humanoid robots have undergone a recent shift phase of dramatic increase in operational capability in recent
近年来，人形机器人经历了一个操作能力急剧增加的转变阶段。
项目成果
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RamirezSerrano, Alejandro其他文献
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- 资助金额：
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蛋白质解折叠酶 CLPX 对线粒体功能的动态控制
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