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Terrain perception mechanisms for high-speed navigation and manoeuvring of UGVs in partially unknown heterogeneous ground environments

Terrain perception mechanisms for high-speed navigation and manoeuvring of UGVs in partially unknown heterogeneous ground environments
部分未知的异构地面环境中UGV高速导航和操纵的地形感知机制
批准号：
425937-2011
负责人：
RamirezSerrano, Alejandro
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Calgary
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2011
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2011-01-01 至 2012-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=496148
关键词：
Terrainperceptionmechanismsspeednavigation

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A number of developments in areas such as environment perception, ego-vehicle positioning and control
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Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Uncertainty-aware full-body motion planning of aerial and multi-legged robots for urban search and rescue operations
  • 批准号：
    560791-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Perceptive whole-body planning of highly maneuverable robots in confined spaces
  • 批准号：
    RGPIN-2021-02441
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.97万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
  • 批准号：
    561089-2020
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $3.64万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    RamirezSerrano, Alejandro
  • 依托单位：
    University of Calgary
海外基金