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Terrain perception mechanisms for high-speed navigation and manoeuvring of UGVs in partially unknown heterogeneous ground environments
部分未知的异构地面环境中UGV高速导航和操纵的地形感知机制
基本信息
- 批准号：425937-2011
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2011
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2011-01-01 至 2012-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
A number of developments in areas such as environment perception, ego-vehicle positioning and control
环境感知、自主车辆定位和控制等领域的许多发展
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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RamirezSerrano, Alejandro其他文献
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有限空间内高机动机器人的感知全身规划
- 批准号：
RGPIN-2021-02441 - 财政年份：2022
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Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
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Locomotion versatility robotics for hazardous industrial confined spaces operation
用于危险工业密闭空间操作的运动多功能机器人
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561089-2020 - 财政年份：2020
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Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
- 批准号：
RGPIN-2015-05410 - 财政年份：2019
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Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
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Discovery Grants Program - Individual
Scalable Highly Maneuverable Unmanned Aerial Vehicles v2.0 for Confined Spaces.
适用于密闭空间的可扩展、高度机动的无人机 v2.0。
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RGPIN-2015-05410 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
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通过传感器的最佳定位在商业环境中安全地进行机器人导航和基础设施数据采集
- 批准号：
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$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
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RTI-2017-00037 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
相似海外基金
Neural and affective mechanisms underlying prospective self-control costs
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- 批准号：
10660515 - 财政年份：2023
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$ 1.82万 - 项目类别：
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HIV 感染者 (PLWH)、口腔癌和口咽癌以及健康公平：定性研究
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10762901 - 财政年份：2023
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$ 1.82万 - 项目类别：
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自发皮质活动的预测功能和神经机制
- 批准号：
10572486 - 财政年份：2023
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$ 1.82万 - 项目类别：
Complement Protein C1q Regulation of Macrophage Metabolic Pathways
补体蛋白 C1q 对巨噬细胞代谢途径的调节
- 批准号：
10629550 - 财政年份：2023
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$ 1.82万 - 项目类别：
Mechanisms of Juvenile Neurogenesis and Post-Stroke Recovery: Determining the Role of Age-Associated Neuroimmune Interactions
青少年神经发生和中风后恢复的机制：确定与年龄相关的神经免疫相互作用的作用
- 批准号：
10637874 - 财政年份：2023
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$ 1.82万 - 项目类别：
Determining the neural mechanisms of mechanosensory food perception in DR-mediated longevity
确定 DR 介导的长寿中机械感觉食物感知的神经机制
- 批准号：
10749150 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Sensory Mechanisms of Cadmium-Induced Behavioral Disorders Across Generations
镉引起的几代人行为障碍的感觉机制
- 批准号：
10747559 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
The water pressure perception in fresh-water fish: mechanisms and consequences
淡水鱼的水压感知：机制和后果
- 批准号：
23K14023 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Investigation of the neural mechanisms of time perception and the theory-based manipulation of time perception.
研究时间感知的神经机制和基于理论的时间感知操纵。
- 批准号：
23KK0046 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Fund for the Promotion of Joint International Research (International Collaborative Research)