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Preliminary investigation of developing a human-agent-robot teamwork HART system for deployment with JACO robotics arm

Preliminary investigation of developing a human-agent-robot teamwork HART system for deployment with JACO robotics arm
开发用于 JACO 机器人手臂部署的人-代理-机器人团队合作 HART 系统的初步研究
批准号：
446360-2013
负责人：
Moussa, Medhat
金额：
$1.82万
依托单位：
University of Guelph
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2013
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-01-01 至 2014-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=536278
关键词：
Preliminaryinvestigationdevelopinghumanagent

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Rehabilitation robotics is devoted to enhance the quality of life of people suffering from impaired mobility by
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Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Developing an on-line monitoring and quality assurance system for Expanded Polypropylene process
  • 批准号：
    472230-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
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