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Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments

Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
适用于不确定环境的多层抓取和操纵系统
批准号：
RGPIN-2017-05216
负责人：
Moussa, Medhat
金额：
$1.75万
依托单位：
University of Guelph
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637663
关键词：
Multilayeredgraspmanipulationsystem

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After decades of using robots in mostly "robot-friendly” industrial environments which are typically structured, uncluttered and well understood, robots today have been successfully fielded in "human-friendly " environments such as museums, office buildings, department stores, and homes. These environments are typically uncertain, unstructured and mostly cluttered.
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Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Developing an on-line monitoring and quality assurance system for Expanded Polypropylene process
  • 批准号：
    472230-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
Multi-layered grasp and manipulation system for application in uncertain environments
  • 批准号：
    RGPIN-2017-05216
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Moussa, Medhat
  • 依托单位：
    University of Guelph
国内基金
海外基金
层状半导体材料纳米结构中激子分离动力学研究
  • 批准号：
    22073022
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    63.0万元
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    刘新风
  • 依托单位：
    国家纳米科学中心
多层次纳米叠层块体复合材料的仿生设计、制备及宽温域增韧研究
  • 批准号：
    51973054
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    60.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    王建锋
  • 依托单位：
    湖南大学