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Haptic Object Recognition

Haptic Object Recognition
触觉物体识别
批准号：
6726-2012
负责人：
Petriu, Emil
金额：
$3.79万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=544372
关键词：
HapticObjectRecognition

项目摘要

项目成果

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There is consensus in the scientific literature that the development of a more human-like haptic perception capability is an indispensable requirement for the design of a new generation of intelligent robots for advanced applications. Rising up to this challenge, this proposal will investigate and develop new and more efficient methods for real-time robotic haptic object recognition that can help raise the level of tactile sensitivity and acuity of robots closer to the human level.
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Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.81万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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