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Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
基本信息
- 批准号：RGPIN-2017-03799
- 负责人：
- 金额：$ 2.4万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2017
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2017-01-01 至 2018-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The main objective of the proposed research is to develop novel real-time computational-intelligence tactile feedback-based control algorithms for a human-like multi-finger robot hand able to dexterously explore, grasp, and in-hand manipulate 3D objects.
建议的研究的主要目标是开发新的实时计算智能触觉反馈为基础的控制算法的类人多指机器人手能够灵巧地探索，把握，并在手中操纵3D物体。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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