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Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control

Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
智能触觉灵巧机器人手控制
批准号：
RGPIN-2017-03799
负责人：
Petriu, Emil
金额：
$2.4万
依托单位：
University of Ottawa
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=637414
关键词：
IntelligentTactilebasedDexterousRobot

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The main objective of the proposed research is to develop novel real-time computational-intelligence tactile feedback-based control algorithms for a human-like multi-finger robot hand able to dexterously explore, grasp, and in-hand manipulate 3D objects.
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Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $4.81万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
Intelligent Tactile-based Dexterous Robot Hand Control
  • 批准号：
    RGPIN-2017-03799
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.4万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Petriu, Emil
  • 依托单位：
    University of Ottawa
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