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Motion primitives for understanding and learning human behaviour

Motion primitives for understanding and learning human behaviour
用于理解和学习人类行为的运动基元
批准号：
386697-2010
负责人：
Kulic, Danica
金额：
$2.26万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=550559
关键词：
Motionprimitivesunderstandinglearninghuman

项目摘要

项目成果

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Today's robots operate primarily in industrial settings, where interaction between robots and humans is limited. Recently, there has been a significant research initiative to develop robots suitable for direct interaction with human users, in applications such as domestic service robots, assistants to the elderly, security robots, entertainment robots, etc. The objective of this research is to enable robots to operate in human environments, by developing algorithms for online analysis and understanding of human movement and behaviour, allowing robots to interact and cooperate with human partners in an intuitive and safe manner.
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会议论文
Shared decision making and autonomy in human-robot teams
  • 批准号：
    491524-2015
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $2.62万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Kulic, Danica
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Accurate pose estimation and exercise recognition for next generation wearable systems for athletic training
  • 批准号：
    505508-2016
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $4.11万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Kulic, Danica
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Shared Decision Making and Progressive Automation for Manufacturing Assembly
  • 批准号：
    493922-2016
  • 项目类别：
    Strategic Projects - Group
  • 资助金额：
    $15.99万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Kulic, Danica
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Accurate pose estimation and exercise recognition for next generation wearable systems for athletic training
  • 批准号：
    505508-2016
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.82万
  • 财政年份：
    2017
  • 负责人：
    Kulic, Danica
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
情感与视觉记忆：它们的相互作用及神经环路研究
  • 批准号：
    91132302
  • 项目类别：
    重大研究计划
  • 资助金额：
    300.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    陈霖
  • 依托单位：
    中国科学院生物物理研究所