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Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
基本信息
- 批准号：446200-2013
- 负责人：
- 金额：$ 2.91万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
- 财政年份：2014
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2014-01-01 至 2015-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Tayebi, Abdelhamid其他文献
Distributed Consensus Algorithms for a Class of High-Order Multi-Agent Systems on Directed Graphs
- DOI：
10.1109/tac.2018.2799520 - 发表时间：
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- 作者：
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Attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft
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10.1109/tcst.2006.872519 - 发表时间：
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10.1109/tac.2018.2808443 - 发表时间：
2018-11-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
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Tayebi, Abdelhamid
Inertial Vector Measurements Based Velocity-Free Attitude Stabilization
- DOI：
10.1109/tac.2013.2256689 - 发表时间：
2013-11-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Tayebi, Abdelhamid;Roberts, Andrew;Benallegue, Abdelaziz - 通讯作者：
Benallegue, Abdelaziz
Hybrid Nonlinear Observers for Inertial Navigation Using Landmark Measurements
- DOI：
10.1109/tac.2020.2972213 - 发表时间：
2020-12-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Wang, Miaomiao;Tayebi, Abdelhamid - 通讯作者：
Tayebi, Abdelhamid
Tayebi, Abdelhamid的其他文献
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{{ truncateString('Tayebi, Abdelhamid', 18)}}的其他基金
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Advanced Autonomous Vehicles Research Laboratory
先进自动驾驶汽车研究实验室
- 批准号：
RTI-2023-00512 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Vison-Aided Inertial Navigation Systems for UAVs in GPS-denied Environments
GPS 受限环境中无人机的视觉辅助惯性导航系统
- 批准号：
567030-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Alliance Grants
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
446200-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
相似国自然基金
e-Navigation下陆基非理想环境船舶定位新方法研究
- 批准号：61501079
- 批准年份：2015
- 资助金额：22.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
CAREER: Cyber Resilient Navigation for Autonomous Systems under Threat Uncertainties and Contested Environments
职业：威胁不确定性和竞争环境下自主系统的网络弹性导航
- 批准号：
2340456 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Continuing Grant
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Enhancing Navigation Accuracy in Autonomous Vehicles using Perception Systems and Deep learning
使用感知系统和深度学习提高自动驾驶车辆的导航精度
- 批准号：
559305-2021 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments
高可用性和鲁棒性精确 GNSS 定位系统，可在充满挑战的环境中实现自主车辆导航
- 批准号：
RGPIN-2018-04311 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
多个自主水面和水下机器人系统的智能实时导航与协作
- 批准号：
RGPIN-2021-03258 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
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AUTONOMOUS SYSTEMS: CONTROL, NAVIGATION, DECISION-MAKING, AND APPLICATIONS
自主系统：控制、导航、决策和应用
- 批准号：
563112-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Intelligent Real-time Navigation and Cooperation of Multiple Autonomous Surface and Underwater Robotic Systems
多个自主水面和水下机器人系统的智能实时导航与协作
- 批准号：
RGPIN-2021-03258 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Enhancing Navigation Accuracy in Autonomous Vehicles using Perception Systems and Deep learning
使用感知系统和深度学习提高自动驾驶车辆的导航精度
- 批准号：
559305-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
High availability and robustness precise GNSS positioning systems for autonomous vehicle navigation in challenging environments
高可用性和鲁棒性精确 GNSS 定位系统，可在充满挑战的环境中实现自主车辆导航
- 批准号：
RGPIN-2018-04311 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.91万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual