刷新
{{item.name}}会员
Robust and adaptive control design for nonlinear systems with applications to robot manipulators and aerial robots
非线性系统的鲁棒自适应控制设计及其在机器人操纵器和空中机器人中的应用
基本信息
- 批准号：228465-2006
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Grants Program - Individual
- 财政年份：2010
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2010-01-01 至 2011-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Tayebi, Abdelhamid其他文献
Distributed Consensus Algorithms for a Class of High-Order Multi-Agent Systems on Directed Graphs
- DOI：
10.1109/tac.2018.2799520 - 发表时间：
2018-10-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Abdessameud, Abdelkader;Tayebi, Abdelhamid - 通讯作者：
Tayebi, Abdelhamid
Attitude stabilization of a VTOL quadrotor aircraft
- DOI：
10.1109/tcst.2006.872519 - 发表时间：
2006-05-01 - 期刊：
- 影响因子：4.8
- 作者：
Tayebi, Abdelhamid;McGilvray, Stephen - 通讯作者：
McGilvray, Stephen
Adaptive Attitude Tracking Control of Rigid Body Systems With Unknown Inertia and Gyro-Bias
- DOI：
10.1109/tac.2018.2808443 - 发表时间：
2018-11-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Benallegue, Abdelaziz;Chitour, Yacine;Tayebi, Abdelhamid - 通讯作者：
Tayebi, Abdelhamid
Inertial Vector Measurements Based Velocity-Free Attitude Stabilization
- DOI：
10.1109/tac.2013.2256689 - 发表时间：
2013-11-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Tayebi, Abdelhamid;Roberts, Andrew;Benallegue, Abdelaziz - 通讯作者：
Benallegue, Abdelaziz
Hybrid Nonlinear Observers for Inertial Navigation Using Landmark Measurements
- DOI：
10.1109/tac.2020.2972213 - 发表时间：
2020-12-01 - 期刊：
- 影响因子：6.8
- 作者：
Wang, Miaomiao;Tayebi, Abdelhamid - 通讯作者：
Tayebi, Abdelhamid
Tayebi, Abdelhamid的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Tayebi, Abdelhamid', 18)}}的其他基金
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Advanced Autonomous Vehicles Research Laboratory
先进自动驾驶汽车研究实验室
- 批准号：
RTI-2023-00512 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Tools and Instruments
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Vison-Aided Inertial Navigation Systems for UAVs in GPS-denied Environments
GPS 受限环境中无人机的视觉辅助惯性导航系统
- 批准号：
567030-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alliance Grants
Advanced Autonomous Navigation Systems for UAVs
先进的无人机自主导航系统
- 批准号：
RGPIN-2020-06270 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
228465-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Autonomous Navigation Systems Design for VTOL-UAVs
垂直起降无人机自主导航系统设计
- 批准号：
446200-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
相似国自然基金
下一代无线通信系统自适应调制技术及跨层设计研究
- 批准号：60802033
- 批准年份：2008
- 资助金额：16.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
由蝙蝠耳轮和鼻叶推导新型仿生自适应波束模型的研究
- 批准号：10774092
- 批准年份：2007
- 资助金额：39.0 万元
- 项目类别：面上项目
相似海外基金
Distributionally Robust Adaptive Control: Enabling Safe and Robust Reinforcement Learning
分布式鲁棒自适应控制：实现安全鲁棒的强化学习
- 批准号：
2135925 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Direct Measures of Retinal Blood Flow and Autoregulation as Robust Biomarkers for Early Glaucoma
视网膜血流和自动调节的直接测量作为早期青光眼的稳健生物标志物
- 批准号：
10686201 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
User-driven Retrospectively Supervised Classification Updating (RESCU) system for robust upper limb prosthesis control
用户驱动的回顾性监督分类更新 (RESCU) 系统，用于稳健的上肢假肢控制
- 批准号：
10078697 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust adaptive control: from theory to practical applications to aerospace systems
鲁棒自适应控制：从理论到航空航天系统的实际应用
- 批准号：
RGPIN-2014-03942 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Adaptive Robust Control of Stress Oscillations in Nonhomogeneous Plates Composed of Functional Materials
功能材料非均匀板应力振荡的自适应鲁棒控制
- 批准号：
19K04076 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Robust Cooperative Adaptive Cruise Control of Hybrid Electric Vehicles in Complex Urban Traffic Situations
复杂城市交通情况下混合动力电动汽车鲁棒协同自适应巡航控制
- 批准号：
RGPIN-2017-03923 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Robust adaptive control: from theory to practical applications to aerospace systems
鲁棒自适应控制：从理论到航空航天系统的实际应用
- 批准号：
RGPIN-2014-03942 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual