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Étude des paramètres de conception et de la fiabilité de muscles pneumatiques en polymère pour la robotique souple

Étude des paramètres de conception et de la fiabilité de muscles pneumatiques en polymère pour la robotique souple
机器人汤中肌肉气动概念和不稳定性的参数研究
批准号：
459487-2014
负责人：
Miron, Geneviève
金额：
$2.55万
依托单位：
Université de Sherbrooke
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=555615
关键词：
tudedesparamtresde

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Fiabilité et modes de défaillance, Méthodologie de conception, Robotique souple, Muscles pneumatiques, Fatigue des polymères, Procédés manufacturiers, Actionneurs déformables, Élastomères, Robotique médicale
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Étude des paramètres de conception et de la fiabilité de muscles pneumatiques en polymère pour la robotique souple
  • 批准号：
    459487-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Miron, Geneviève
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Étude des paramètres de conception et de la fiabilité de muscles pneumatiques en polymère pour la robotique souple
  • 批准号：
    459487-2014
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $2.55万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Miron, Geneviève
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Développement d'actionneurs pneumatiques compliants pour un robot manipulateur utilisé pour le traitement du cancer, guidé par imagerie à résonnance magnétique nucléaire (IRM)
  • 批准号：
    392420-2010
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Miron, Geneviève
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
Conception/fabrication d'un robot binaire manipulateur d'aiguille, actionnée par DEA
  • 批准号：
    384794-2009
  • 项目类别：
    University Undergraduate Student Research Awards
  • 资助金额：
    $0.33万
  • 财政年份：
    2009
  • 负责人：
    Miron, Geneviève
  • 依托单位：
    Université de Sherbrooke
国内基金
海外基金
基于碱性DES辅助杜仲胶提取过程中杜仲胶解离机制的研究
  • 批准号：
    2026JJ80731
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    龚卫华
  • 依托单位：
    吉首大学
石榴皮DES提取物智能响应微胶囊的构建、保鲜功效与食品安全性评价研究
  • 批准号：
    2026JJ80861
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李雅丽
  • 依托单位：
    湖南理工学院
DES真空蚀刻装置的升级改造及制造工艺优化
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2026
  • 负责人：
    李微
  • 依托单位：
    南京信息职业技术学院
DES影响下RXFP2 参与小鼠睾丸引带细胞增殖迁移的信号通路研究
  • 批准号：
    2025JJ80600
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    唐水平
  • 依托单位：
    衡阳市中心医院