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Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation

Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation
用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
批准号：
477918-2015
负责人：
Jeon, Soo
金额：
$2.91万
依托单位：
University of Waterloo
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=579186
关键词：
MultimodalSensoryIntegrationControlInteractive

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Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04746
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Jeon, Soo
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04746
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Jeon, Soo
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04746
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Jeon, Soo
  • 依托单位：
    University of Waterloo
MOST - Task-relevant perception and control for human-oriented operation of mobile manipulators in semi-structured environments
  • 批准号：
    506987-2017
  • 项目类别：
    Strategic Projects - Group
  • 资助金额：
    $11.31万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Jeon, Soo
  • 依托单位：
    University of Waterloo
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