Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation

用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制

基本信息

  • 批准号:
    477918-2015
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 2.91万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2017-01-01 至 2018-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

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项目成果

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Jeon, Soo其他文献

Design and optimization of a cam-actuated electrohydraulic brake system
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  • 影响因子:
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    Tomizuka, Masayoshi
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.6
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Jeon, Soo
Rollover stabilities of three-wheeled vehicles including road configuration effects
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  • 通讯作者:
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Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
集成机器学习和控制以综合灵巧的操作技能
  • 批准号:
    RGPIN-2020-04746
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
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Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
集成机器学习和控制以综合灵巧的操作技能
  • 批准号:
    RGPIN-2020-04746
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    2021
  • 资助金额:
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Integrated Machine Learning and Control for Synthesis of Dexterous Manipulation Skills
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    RGPIN-2020-04746
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    2020
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    506987-2017
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    2019
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    Strategic Projects - Group
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用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05273
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
MOST - Task-relevant perception and control for human-oriented operation of mobile manipulators in**semi-structured environments
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    506987-2017
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group
Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation
用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05273
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation
用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05273
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
A Wrist Module for the Upgrade of a Light-Weight Robotic Arm
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  • 批准号:
    RTI-2018-00414
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
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MOST - 半结构化环境中移动机械手人性化操作的任务相关感知和控制
  • 批准号:
    506987-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Strategic Projects - Group

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选择和整合多模态感觉信息以构建情景记忆的神经基础
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    19K06913
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    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
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Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation
用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05273
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
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  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
Multimodal Sensory Integration and Control for Interactive Dexterous In-Hand Object Manipulation
用于交互式灵巧手持物体操纵的多模态感觉集成和控制
  • 批准号:
    RGPIN-2015-05273
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    477918-2015
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 2.91万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Accelerator Supplements
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知道了