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The study and optimization of kinematically redundant parallel manipulators
运动冗余并联机械臂的研究与优化
基本信息
- 批准号：DDG-2015-00057
- 负责人：
- 金额：$ 0.73万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Discovery Development Grant
- 财政年份：2015
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2015-01-01 至 2016-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Boudreau, Roger其他文献
3-PRRR redundant planar parallel manipulator: Inverse displacement, workspace and singularity analyses
- DOI：
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- 影响因子：5.2
- 作者：
Ebrahimi, Iman;Carretero, Juan A.;Boudreau, Roger - 通讯作者：
Boudreau, Roger
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运动冗余并联机械臂的研究与优化
- 批准号：
DDG-2015-00057 - 财政年份：2016
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