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The study and optimization of kinematically redundant parallel manipulators

The study and optimization of kinematically redundant parallel manipulators
运动冗余并联机械臂的研究与优化
批准号：
DDG-2015-00057
负责人：
Boudreau, Roger
金额：
$0.73万
依托单位：
Université de Moncton
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Development Grant
财政年份：
2015
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-01-01 至 2016-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=589265
关键词：
studyoptimizationkinematicallyredundantparallel

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The study and optimization of kinematically redundant parallel manipulators
  • 批准号：
    DDG-2015-00057
  • 项目类别：
    Discovery Development Grant
  • 资助金额：
    $0.73万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Boudreau, Roger
  • 依托单位：
    Université de Moncton
Synthèse des manipulateurs parallèles spatiaux et des manipulateurs parallèles redondants
  • 批准号：
    138883-2008
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2012
  • 负责人：
    Boudreau, Roger
  • 依托单位：
    Université de Moncton
Synthèse des manipulateurs parallèles spatiaux et des manipulateurs parallèles redondants
  • 批准号：
    138883-2008
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2011
  • 负责人：
    Boudreau, Roger
  • 依托单位：
    Université de Moncton
Synthèse des manipulateurs parallèles spatiaux et des manipulateurs parallèles redondants
  • 批准号：
    138883-2008
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $1.31万
  • 财政年份：
    2010
  • 负责人：
    Boudreau, Roger
  • 依托单位：
    Université de Moncton
国内基金
海外基金
Scalable Learning and Optimization: High-dimensional Models and Online Decision-Making Strategies for Big Data Analysis
基于异构医学影像数据的深度挖掘技术及中枢神经系统重大疾病的精准预测
  • 批准号：
    61672236
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    64.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    王骏
  • 依托单位：
    华东师范大学
内容分发网络中的P2P分群分发技术研究
  • 批准号：
    61100238
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2011
  • 负责人：
    郑小盈
  • 依托单位：
    上海无线通信研究中心
微生物发酵过程的自组织建模与优化控制
  • 批准号：
    60704036
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    21.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    高学金
  • 依托单位：
    北京工业大学