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Feedback control design and model reduction for strongly nonlinear systems

Feedback control design and model reduction for strongly nonlinear systems
强非线性系统的反馈控制设计和模型简化
批准号：
138352-2013
负责人：
Michalska, Hannah
金额：
$2.11万
依托单位：
McGill University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2016
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-01-01 至 2017-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=593401
关键词：
Feedbackcontroldesignmodelreduction

项目摘要

项目成果

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In an attempt to bridge the gap between nonlinear control theory and practice, in the next five years, the proposed research program will seek to address the problem of reduction of nonlinear system complexity for the purpose of control design implementation. Since multi-body dynamical systems pose many challenging nonlinear control problems, the reference systems under study is the class of controlled Hamiltonian or Lagrangian mechanical systems with constraints. Examples include stabilizing control of vertical structures such as standing or walking humans. With this goal in mind the research program is summarized as follows:
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会议论文
Estimation and Control of Nonlinear Dynamical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04796
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Michalska, Hannah
  • 依托单位：
    McGill University
Estimation and Control of Nonlinear Dynamical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04796
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Michalska, Hannah
  • 依托单位：
    McGill University
Estimation and Control of Nonlinear Dynamical Systems
  • 批准号：
    RGPIN-2020-04796
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.04万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Michalska, Hannah
  • 依托单位：
    McGill University
Robust Feature Construction for Human Activity Recognition from Wi-Fi Signals Perturbation
  • 批准号：
    544437-2019
  • 项目类别：
    Engage Plus Grants Program
  • 资助金额：
    $0.91万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Michalska, Hannah
  • 依托单位：
    McGill University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学