LiDAR, traitement haute-résolution, algorithme de 2e ordre, pistage de cibles, classification de cibles

LiDAR、高级解决方案、2e 顺序算法、图像分类、图像分类

• 批准号: 485603-2015
• 负责人: Grenier, Dominic
• 金额: $ 2.32万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2016-01-01 至 2017-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=600155
• 关键词: LiDAR; traitement; haute; solution; algorithme

Jusqu'à présent, le traitement du signal LiDAR pour la détection ressemble aux techniques de base du radar à impulsion sans l'information de phase toutefois; seulement l'enveloppe du signal reçu est considérée car la fréquence de la porteuse est trop élevée. Ceci est vrai pour les plupart des LiDARs existants dont celui du partenaire industriel. On propose d'abord de modifier, d'adapter ou de combiner des méthodes existantes plus sophistiquées de radar moderne ou de traitement d'antennes-réseaux haute-résolution, pour les rendre spécifiques au LiDAR seul et à la configuration 2D d'un groupe de LiDAR (LiDAR-2).

因此，在没有相位信息的情况下，对激光雷达信号进行处理，以实现对脉冲雷达基区的检测;因此，应考虑将信号恢复为波的频率。Ceci确实是为了大量的激光雷达而存在的，而不是为了工业合作伙伴。本文提出了一种改进的方法，即将现有的方法与现有的适配器或组合器相结合，再加上现代雷达的复杂性或天线系统的高分辨率处理，以实现Au LiDAR阵列和LiDAR-2组的2D配置。