Applications du traitement du signal et de la fusion d'informations à la localisation haute-résolution

该项目建议一致的l'utilisation conjointe du traitement d'antenne et de la fusion d'informations of captured multiples différents pour augmenter la fiabilité，dans le but de localiser soit un tireur embusqué（"sniper“），soit un usager de téléphone portable en détresse. Les particularités du canal acoustique or du canal radiomedevront être pris en considération：milieu inhomogène qui déforme les fronts d'ondes，réverbération probably de la diffraction importante des ondes.在无线电通信中，问题是用户发送信号时产生的数量反射，这些反射信号相当于拷贝数的校正，而存在多个用户发送信号时，信号到达时产生的数量反射信号相当于一个幽灵。 利用网络天线的信号处理（又称天线处理或阵列信号处理）是为了估计信号源到达角或到达时间的参数（DOA“到达方向”、TOA“到达时间”、TDOA“到达时间差”）。En exploitant les statistiques du second ordre（tels MUSIC，ESPRIT，MLM，MinimumNorm.）ou d'un ordre supérieur des signaux，le pouvoir séparateur est accru d'oestimation dite à haute-résolution（HR）. 信息融合包括将多个来源的信息问题结合起来，以帮助决策者做出决策，并提高决策的可靠性。这一组合有助于获得一个系统，使信息更加健全：信息的不准确性、信息真实性的不确定性、解释的模糊性、信息的不完整性以及矛盾的冲突性。形式主义数学选择中的模糊理论的融合支持：证据理论（Dempster-Shafer）、变奏曲合奏、模糊逻辑等。

Les projets proposés consistent à l'utilisation conjointe du traitement d'antenne et de la fusion d'informations de capteurs multiples différents pour augmenter la fiabilité, dans le but de localiser soit un tireur embusqué (``sniper''), soit un usager de téléphone portable en détresse. Les particularités du canal acoustique ou du canal radiomobile devront être pris en considération: milieu inhomogène qui déforme les fronts d'ondes, réverbération provenant de la diffraction importante des ondes. En radiomobile, le problème provient des nombreuses réflexions du signal d'un usager agissant comme autant de copies corrélées, avec présence de plusieurs usagers en simultané, d'où une quantité élevée de signaux d'arrivées partageant un spectre assez étroit. Le traitement du signal utilisant un réseau d'antenne (appelé traitement d'antenne ou ``Array signal processing'' car le capteur peut être autre qu'une antenne) est envisagé pour estimer les paramètres tels l'angle ou délai d'arrivée des sources (DOA ``Direction-of-Arrivals'', TOA ``Time-of-Arrivals'', TDOA ``Time-Difference-of-Arrivals''). En exploitant les statistiques du second ordre (tels MUSIC, ESPRIT, MLM, MinimumNorm ...) ou d'un ordre supérieur des signaux, le pouvoir séparateur est accru d'où une estimation dite à haute-résolution (HR). La fusion d'informations consiste à combiner des informations issues de plusieurs sources afin d'améliorer la prise de décision et augmenter la fiabilité. Cette combinaison vise à obtenir un système plus robuste aux informations imparfaites: imprécision des données, incertitude relatif à la véracité de l'information, ambiguïté conduisant à plus d'une interprétation, informations impartielles, et conflit conduisant à des contradictions. La fusion s'appuie sur des outils théoriques développés dans un formalisme mathématique choisi selon le besoin : théorie de l'évidence (Dempster-Shafer), des ensembles aléatoires, logiques floues, etc.