LiDAR, traitement haute-résolution, algorithme de 2e ordre, pistage de cibles, classification de cibles

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Jusqu'à présent, le traitement du signal LiDAR pour la détection ressemble aux techniques de base du radar à impulsion sans l'information de phase toutefois; seulement l'enveloppe du signal reçu est considérée car la fréquence de la porteuse est trop élevée. Ceci est vrai pour les plupart des LiDARs existants dont celui du partenaire industriel. On propose d'abord de modifier, d'adapter ou de combiner des méthodes existantes plus sophistiquées de radar moderne ou de traitement d'antennes-réseaux haute-résolution, pour les rendre spécifiques au LiDAR seul et à la configuration 2D d'un groupe de LiDAR (LiDAR-2).Nous proposons de nous attaquer à 4 principaux problèmes :1. Comment étendre la portée des récepteurs LiDAR du partenaire industriel avec les composants matériels déjà existants, en faisant ressortir les échos du bruit et en étant capable de les isoler lorsqu'ils sont superposés;2. Comment exploiter par traitement du signal, la multiplicité de récepteurs LiDAR dans la seconde version de la géométrie du nouveau réseau planaire LiDAR-23. Comment réussir à pister une ou plusieurs cibles, considérant la mobilité de la plate-forme et la résolution réduite dans deux des trois axes de coordonnées;4. Comment déduire la forme des cibles, leur taille et leur type pour aider à leur classification, qui servira à la déduction du niveau de dangerosité, et qui est un élément essentiel à la prise de décision (freinage, évitement).La recherche proposée délivrera un système de traitement du signal parfaitement adapté au réseau LiDAR-2 pour permettre à ce dernier une fiabilité et une précision inégalées. Celui-ci pourra donc remplir davantage son rôle en lui permettant de procurer une sécurité accrue en matière de transport.