LiDAR, traitement haute-résolution, algorithme de 2e ordre, pistage de cibles, classification de cibles

LiDAR、高级解决方案、2e 顺序算法、图像分类、图像分类

• 批准号: 485603-2015
• 负责人: Grenier, Dominic
• 金额: $ 3.34万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=618752
• 关键词: LiDAR; traitement; haute; solution; algorithme

Jusqu'à présent, le traitement du signal LiDAR pour la détection ressemble aux techniques de base du radar à impulsion sans l'information de phase toutefois; seulement l'enveloppe du signal reçu est considérée car la fréquence de la porteuse est trop élevée. Ceci est vrai pour les plupart des LiDARs existants dont celui du partenaire industriel. On propose d'abord de modifier, d'adapter ou de combiner des méthodes existantes plus sophistiquées de radar moderne ou de traitement d'antennes-réseaux haute-résolution, pour les rendre spécifiques au LiDAR seul et à la configuration 2D d'un groupe de LiDAR (LiDAR-2).Nous proposons de nous attaquer à 4 principaux problèmes :1. Comment étendre la portée des récepteurs LiDAR du partenaire industriel avec les composants matériels déjà existants, en faisant ressortir les échos du bruit et en étant capable de les isoler lorsqu'ils sont superposés;2. Comment exploiter par traitement du signal, la multiplicité de récepteurs LiDAR dans la seconde version de la géométrie du nouveau réseau planaire LiDAR-23. Comment réussir à pister une ou plusieurs cibles, considérant la mobilité de la plate-forme et la résolution réduite dans deux des trois axes de coordonnées;4. Comment déduire la forme des cibles, leur taille et leur type pour aider à leur classification, qui servira à la déduction du niveau de dangerosité, et qui est un élément essentiel à la prise de décision (freinage, évitement).La recherche proposée délivrera un système de traitement du signal parfaitement adapté au réseau LiDAR-2 pour permettre à ce dernier une fiabilité et une précision inégalées. Celui-ci pourra donc remplir davantage son rôle en lui permettant de procurer une sécurité accrue en matière de transport.

激光雷达的信号传输与激光雷达的信号传输相似，激光雷达的信号传输与激光雷达的脉冲传输相似，信息传输与激光雷达的相位传输相似；信号包膜法（susuplesl ' envelope du signal reactu est）考虑的是：<s:2> <s:2> <s:2>；塞西est真的倒les学生des激光雷达existants不该celui du partenaire industriel。本文提出了一种新型激光雷达（LiDAR-2）的配置方法，将激光雷达（LiDAR-2）配置为二维激光雷达（LiDAR-2）。4 .主要问题：1 .评注：<s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> <s:1> - <s:1> <s:1> <s:1> - <s:1> - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -评论利用器对信号进行了处理，将激光雷达与第二版本的激光雷达进行了比较，将激光雷达与第二版本的激光雷达进行了比较。3 .评注：在你的众多的兄弟姐妹中，有相当多的人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，在移动的时候，有很多人认为，评注：<s:1> <s:1> <s:1>交换器、<s:1> <s:1>交换器、<s:1> <s:1>交换器分类、<s:1> <s:1>交换器、<s:1> <s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器、<s:1>交换器。La recherche提出了一种新的方法，即在<s:1>系统<s:1>系统<e:1>上使用<s:1>激光雷达-2与<s:1>激光雷达-2之间的距离，即在<s:1>激光雷达-2之间的距离，即在<s:1>激光雷达- 3之间的距离。Celui-ci pourra doni - remplir advantage son rôle在运输过程中具有良好的渗透性。