刷新
{{item.name}}会员
Analyse dynamique et développement d'un petit robot mobile agile
分析小型机器人移动敏捷的动态和发展
基本信息
- 批准号：492425-2015
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2016
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2016-01-01 至 2017-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
Le projet de recherche proposé vise à mettre au point un concept de propulsion pour un robot mobile très agile
概念推进式倾倒机器人移动机器人S敏捷
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Gosselin, Clement其他文献
Large-scale 3D printing with a cable-suspended robot
- DOI：
10.1016/j.addma.2015.05.001 - 发表时间：
2015-07-01 - 期刊：
- 影响因子：11
- 作者：
Barnett, Eric;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Stable and repeatable grasping of flat objects on hard surfaces using passive and epicyclic mechanisms
- DOI：
10.1016/j.rcim.2018.06.002 - 发表时间：
2019-02-01 - 期刊：
- 影响因子：10.4
- 作者：
Babin, Vincent;St-Onge, David;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Modeling of physical human-robot interaction: Admittance controllers applied to intelligent assist devices with large payload
- DOI：
10.1177/1729881416658167 - 发表时间：
2016-09-26 - 期刊：
- 影响因子：2.3
- 作者：
Campeau-Lecours, Alexandre;Otis, Martin J-D;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Picking, grasping, or scooping small objects lying on flat surfaces: A design approach
- DOI：
10.1177/0278364918802346 - 发表时间：
2018-10-01 - 期刊：
- 影响因子：9.2
- 作者：
Babin, Vincent;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
A model-based scooping grasp for the autonomous picking of unknown objects with a two-fingered gripper
- DOI：
10.1016/j.robot.2018.04.003 - 发表时间：
2018-08-01 - 期刊：
- 影响因子：4.3
- 作者：
Levesque, Francois;Sauvet, Bruno;Gosselin, Clement - 通讯作者：
Gosselin, Clement
Gosselin, Clement的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Gosselin, Clement', 18)}}的其他基金
Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif
前进曲 - 机器人并行混合协作的新建筑
- 批准号：
560482-2021 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
协作机器人大范围灵巧装配分析、设计与控制
- 批准号：
493480-2015 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Analysis, design and control of collaborative robots for extended reach dexterous assembly
协作机器人大范围灵巧装配分析、设计与控制
- 批准号：
493480-2015 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Évaluation d'un nouveau système de balayage mécanique compensé pour utilisation dans un spectromètre de type Michelson
通过迈克尔逊型光谱仪对平衡机械补偿的新系统进行评估
- 批准号：
522763-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Spatial parallel mechanisms with large orientational capabilities - market assessment
具有大定向能力的空间并行机构-市场评估
- 批准号：
505846-2017 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Idea to Innovation
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Synthesis and prototyping of advanced robotic mechanical systems
先进机器人机械系统的合成和原型设计
- 批准号：
89715-2010 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Advanced tools for flexible robotics
用于灵活机器人技术的先进工具
- 批准号：
461709-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Synthesis, control and experimental validation of a robotic helping hand for manufacturing applications
用于制造应用的机器人助手的合成、控制和实验验证
- 批准号：
430241-2012 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
相似海外基金
Analyse dynamique et fonctionnelle de la galectine-13 humaine
分析 galectine-13 humanine 的动态和功能
- 批准号：
575864-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Analyse dynamique, conception et prototypage d'un dispositif haptique à grand débattement et large bande d'impédance
分析触觉、大辩论和阻抗舞蹈的动态、概念和原型
- 批准号：
510956-2017 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Dynamique des biomes boréaux et subarctiques : une analyse rétrospective de la succession écologique reliée aux feux
波尔及亚北极地区生物群落的动态：对火热继承的回顾性分析
- 批准号：
7970-2013 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Analyse dynamique et biomecanique du comportement des articulations de la jambe lors de la pratique du soccer
分析足球实践中关节运动的动态和生物力学
- 批准号：
496382-2016 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Analyse des systèmes de stockage statique et dynamique dans une batterie électrocinétique.
分析电动电池的静态和动态库存系统。
- 批准号：
485274-2015 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Applied Research and Development Grants - Level 1
Dynamique des biomes boréaux et subarctiques : une analyse rétrospective de la succession écologique reliée aux feux
波尔及亚北极地区生物群落的动态：对火热继承的回顾性分析
- 批准号：
7970-2013 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Dynamique des biomes boréaux et subarctiques : une analyse rétrospective de la succession écologique reliée aux feux
波尔及亚北极地区生物群落的动态：对火热继承的回顾性分析
- 批准号：
7970-2013 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Analyse dynamique, conception et prototypage d'un robot patineur
分析机器人 Patineur 的动态、概念和原型
- 批准号：
449181-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Dynamique des biomes boréaux et subarctiques : une analyse rétrospective de la succession écologique reliée aux feux
波尔及亚北极地区生物群落的动态：对火热继承的回顾性分析
- 批准号：
7970-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Analyse et modélisation du comportement dynamique et sismique des structures
结构动态与理论分析与建模
- 批准号：
414380-2011 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards