Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif

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Cette proposition vise à obtenir du financement afin de compléter une étude de marché pour une nouvelle technologie de robot collaboratif développée au laboratoire de robotique de l'Université Laval. La technologie proposée utilise une approche alternative aux robots collaboratifs existants. Elle consiste à utiliser des actionneurs et transmissions qui permettent de rétrocommander mécaniquement le robot, éliminant ainsi le besoin d'utiliser un capteur d'effort. Afin de rendre possible l'utilisation de transmissions rétrocommandables, une architecture de robot parallèle hybride est utilisée. De plus, le concept de redondance cinématique est utilisé afin d'augmenter considérablement la plage de débattement en rotation. Ceci permet d'obtenir un robot hautement réactif, qui permet une interaction physique humain-robot qui soit agile et intuitive et qui ne limite pas l'agilité de l'opérateur humain. En effet, l'architecture ainsi obtenue possède une faible inertie des parties mobiles, ce qui permet d'augmenter les vitesses du robot sans compromettre la sécurité. Finalement, la redondance cinématique permet d'opérer un préhenseur directement à partir des actionneurs situés à la base du robot, ce qui élimine la nécessité d'installer un actionneur sur l'effecteur du robot pour entrainer le mouvement du préhenseur. Cette technologie se démarque nettement des robots collaboratifs existants et a un fort potentiel dans plusieurs applications.