Étude de marché - Nouvelle architecture de robot parallèle hybride collaboratif

这一命题并不是为了更好地解决问题，而是为了实现新的目标 L拉瓦尔大学机器人实验室与机器人技术合作。洛杉矶技术学院 建议利用现有的替代辅助机器人进行协作。ELLE坚持使用DES 动作神经元和传输功能由机器人、机器人和机器人组成 这是一项很大的努力。在可能的情况下，L使用了变速箱控制系统， Un架构de Robot Parallèle Mixde Est Utilisée.de plus，le Concept de Redonance Cématque Est 利用扩张者考虑的是轮换作战。塞西PERMET D‘OBTENIR UN机器人 人与人之间的互动，人与机器人之间的互动，灵敏而直观 作为L的敏捷L的业馀人员。从效果上看，L的建筑风格是不可捉摸的。 移动电话、智能手机、智能手机和智能手机。《终局》，洛杉矶 从根本上说，这是一件非常重要的事情，因为这是一件很重要的事情，因为这是一件非常重要的事情 机器人，Ce Quiélimine la nécesitéd‘Installer Un Actionneur Sur L’Installer Du Robot Pour Inflacer le Mation 杜普雷亨瑟尔。Cette技术使机器人联网、协作、生存和发展潜力 Dans负责应用程序的开发。

Cette proposition vise à obtenir du financement afin de compléter une étude de marché pour une nouvelle technologie de robot collaboratif développée au laboratoire de robotique de l'Université Laval. La technologie proposée utilise une approche alternative aux robots collaboratifs existants. Elle consiste à utiliser des actionneurs et transmissions qui permettent de rétrocommander mécaniquement le robot, éliminant ainsi le besoin d'utiliser un capteur d'effort. Afin de rendre possible l'utilisation de transmissions rétrocommandables, une architecture de robot parallèle hybride est utilisée. De plus, le concept de redondance cinématique est utilisé afin d'augmenter considérablement la plage de débattement en rotation. Ceci permet d'obtenir un robot hautement réactif, qui permet une interaction physique humain-robot qui soit agile et intuitive et qui ne limite pas l'agilité de l'opérateur humain. En effet, l'architecture ainsi obtenue possède une faible inertie des parties mobiles, ce qui permet d'augmenter les vitesses du robot sans compromettre la sécurité. Finalement, la redondance cinématique permet d'opérer un préhenseur directement à partir des actionneurs situés à la base du robot, ce qui élimine la nécessité d'installer un actionneur sur l'effecteur du robot pour entrainer le mouvement du préhenseur. Cette technologie se démarque nettement des robots collaboratifs existants et a un fort potentiel dans plusieurs applications.