Développement d'un préhenseur pour textile pour matériaux composites souples pré-imprégnés.

纺织材料复合材料预浸预开发预开发。

• 批准号: 500957-2016
• 负责人: Leclerc, Marc
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Saint-Hyacinthe
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2016-01-01 至 2017-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=608391
• 关键词: veloppement; un; pr; henseur; pour

Le but de ce projet est de développer un prototype de préhenseur textile pour matériaux composites souples préimprégnés. Ce préhenseur textile doit présenter la particularité d'attraper des pièces relativement petites (quelques cm) à géométrie complexe et variable sans endommager ni déformer le matériau. Le préhenseur devra être précis pour prendre seulement la pièce à manipuler sans le contour. Le préhenseur doit avoir la capacité d'assurer que la pièce a bien été attrapée et relâchée correctement. Les principaux défis d'un tel projet sont la manipulation de matériaux souples, le contrôle de la bonne force de préhension de la pièce, la gestion des retailles de découpes et enfin le placement efficace des pièces manipulées.

但该项目是为了开发一种用于材料复合材料的高级纺织品原型而开发的。Ce préhenseur textile doit présenter la particularité d'attraper des pièces relativement petites（quelques cm）à geométrie textile et variable sans endommager ni déformer le matériau. Le préhenseur devra être précis pour prendre seulement la pièce à manipulators sans le contour.该préhenseur doit avoir la capacité d'assurer que la pièce a bien été attrapée et relâchée correctement.本项目的设计原则是对材料的处理、对工件压下力的控制、对工件的零售管理以及提高工件的放置效率。