Development of a general framework for safety in human robot interation employing a compliant tactile sensor and multi-touch controller

使用兼容的触觉传感器和多点触摸控制器开发人机交互安全通用框架

基本信息

  • 批准号:
    491683-2015
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 3.64万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2017-01-01 至 2018-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
没有总结- Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

Miyata, Colin其他文献

A Limb Compliant Sensing Strategy for Robot Collision Reaction
  • DOI:
    10.1109/tmech.2015.2496553
  • 发表时间:
    2016-04-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    6.4
  • 作者:
    Miyata, Colin;Chisholm, Kyle;Ahmadi, Mojtaba
  • 通讯作者:
    Ahmadi, Mojtaba

Miyata, Colin的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('Miyata, Colin', 18)}}的其他基金

Development of a general framework for safety in human robot interation employing a compliant tactile sensor and multi-touch controller
使用兼容的触觉传感器和多点触摸控制器开发人机交互安全通用框架
  • 批准号:
    491683-2015
  • 财政年份:
    2015
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Vanier Canada Graduate Scholarship Tri-Council - Doctoral 3 years
Smart sensing for robotic systems
机器人系统的智能传感
  • 批准号:
    450954-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Development and testing of novel plasma sprayed porous titanium coatings for implant applications
用于植入物应用的新型等离子喷涂多孔钛涂层的开发和测试
  • 批准号:
    444753-2013
  • 财政年份:
    2013
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
Porous surface/coating structure for medical implants
用于医疗植入物的多孔表面/涂层结构
  • 批准号:
    432733-2012
  • 财政年份:
    2012
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Properties of porous ceramic materials
多孔陶瓷材料的性能
  • 批准号:
    417763-2011
  • 财政年份:
    2011
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards

相似国自然基金

Toward a general theory of intermittent aeolian and fluvial nonsuspended sediment transport
  • 批准号:
  • 批准年份:
    2022
  • 资助金额:
    55 万元
  • 项目类别:
一类新的连分数动力系统的研究
  • 批准号:
    11361025
  • 批准年份:
    2013
  • 资助金额:
    33.0 万元
  • 项目类别:
    地区科学基金项目
全身麻醉药作用于生殖系统GABAA受体对男性生殖功能的影响及机制研究
  • 批准号:
    30901390
  • 批准年份:
    2009
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    青年科学基金项目
图的一般染色数与博弈染色数
  • 批准号:
    10771035
  • 批准年份:
    2007
  • 资助金额:
    18.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目
全麻药作用脑内G蛋白相关基因表达谱和调控网络的研究
  • 批准号:
    30371375
  • 批准年份:
    2003
  • 资助金额:
    20.0 万元
  • 项目类别:
    面上项目

相似海外基金

Development and implementation of a digital sleep intervention for preschoolers in foster care
为寄养中的学龄前儿童开发和实施数字睡眠干预
  • 批准号:
    10724304
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
A novel framework for nanomedicine development
纳米医学开发的新框架
  • 批准号:
    10715013
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
Continuous development of nTracer2 and its deployment at NIH image repositories
nTracer2 的持续开发及其在 NIH 图像存储库中的部署
  • 批准号:
    10726178
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
Development and pilot testing of a mobile health application to improve HIV prevention and substance use treatment service access among women involved in the carceral system
开发并试点测试移动医疗应用程序,以改善监狱系统中妇女的艾滋病毒预防和药物滥用治疗服务的获取
  • 批准号:
    10619999
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
Development of an informatics pathway from screening to online services for depression in an oncology setting (iPath*D)
开发肿瘤学背景下抑郁症从筛查到在线服务的信息学途径 (iPath*D)
  • 批准号:
    10373454
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
Development of an informatics pathway from screening to online services for depression in an oncology setting (iPath*D)
开发肿瘤学背景下抑郁症从筛查到在线服务的信息学途径 (iPath*D)
  • 批准号:
    10544778
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
Development of a General Framework for Nonlinear Prediction Using Auto-Cumulants: Theory, Methodology, and Computation
使用自累积量开发非线性预测的通用框架:理论、方法和计算
  • 批准号:
    2131233
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
Development of a General Framework for Nonlinear Prediction Using Auto-Cumulants: Theory, Methodology, and Computation
使用自累积量开发非线性预测的通用框架:理论、方法和计算
  • 批准号:
    1811998
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
    Continuing Grant
An implementation strategy for the adoption of an evidence-based pit-and-fissure sealant guideline by salaried dental providers: Using a framework from organizational development
受薪牙科服务提供者采用基于证据的窝沟封闭指南的实施策略:使用组织发展的框架
  • 批准号:
    10220014
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
An implementation strategy for the adoption of an evidence-based pit-and-fissure sealant guideline by salaried dental providers: Using a framework from organizational development
受薪牙科服务提供者采用基于证据的窝沟封闭指南的实施策略:使用组织发展的框架
  • 批准号:
    10018478
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 3.64万
  • 项目类别:
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了