Robot Trajectory Planning under Uncertainty

不确定性下的机器人轨迹规划

基本信息

  • 批准号:
    511026-2017
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 1.27万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 财政年份:
    2017
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2017-01-01 至 2018-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

No summary - Aucun sommaire
无摘要- Aucun sommaire

项目成果

期刊论文数量(0)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ journalArticles.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ monograph.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ sciAawards.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ conferencePapers.updateTime }}

{{ item.title }}
  • 作者:
    {{ item.author }}

数据更新时间:{{ patent.updateTime }}

DeIaco, Ryan其他文献

DeIaco, Ryan的其他文献

{{ item.title }}
{{ item.translation_title }}
  • DOI:
    {{ item.doi }}
  • 发表时间:
    {{ item.publish_year }}
  • 期刊:
  • 影响因子:
    {{ item.factor }}
  • 作者:
    {{ item.authors }}
  • 通讯作者:
    {{ item.author }}

{{ truncateString('DeIaco, Ryan', 18)}}的其他基金

High-performance caches for RISC V
RISC V 高性能缓存
  • 批准号:
    514237-2017
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)
Design of Ultra-lightweight Vector Processors
超轻量级矢量处理器的设计
  • 批准号:
    499678-2016
  • 财政年份:
    2016
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Experience Awards (previously Industrial Undergraduate Student Research Awards)

相似海外基金

Rapid Local Trajectory Planning for Fast-moving Autonomous Ground Vehicles in Unknown Environments
未知环境中快速移动自主地面车辆的快速局部轨迹规划
  • 批准号:
    2902603
  • 财政年份:
    2021
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Studentship
Trajectory Optimization and Mission Planning for Quadrupedal Robots
四足机器人的轨迹优化和任务规划
  • 批准号:
    2280867
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Studentship
CAREER: Trajectory Planning for Highly Dynamic Legged Robots in Complex Environments
职业:复杂环境中高动态腿式机器人的轨迹规划
  • 批准号:
    1752262
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Standard Grant
GROKO-Plan: GRaph-based, Optimal and COoperative Trajectory planning for Interacting Automobiles
GROKO-Plan:基于 GRaph 的交互汽车最优协作轨迹规划
  • 批准号:
    412371229
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Priority Programmes
Using Pedestrian Movement Flow in Trajectory Planning for a Mobile Robot
在移动机器人的轨迹规划中使用行人运动流
  • 批准号:
    527333-2018
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    University Undergraduate Student Research Awards
Structural Motion Control and Optimal Trajectory Planning for High-Productivity Manufacturing
高生产率制造的结构运动控制和最佳轨迹规划
  • 批准号:
    RGPIN-2014-03879
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
Trajectory Planning and Control for Underactuated Dual Collaborative Overhead Crane Systems
欠驱动双协作桥式起重机系统的轨迹规划与控制
  • 批准号:
    18F18363
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
Dynamic modeling and optimal trajectory planning for multi-axis contour machining for aerospace parts
航空航天零件多轴轮廓加工动态建模与最优轨迹规划
  • 批准号:
    462114-2013
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Collaborative Research and Development Grants
Enhanced Flight Planning by introducing stochastic trajectory data
通过引入随机轨迹数据增强飞行计划
  • 批准号:
    347224103
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Research Grants
Structural Motion Control and Optimal Trajectory Planning for High-Productivity Manufacturing
高生产率制造的结构运动控制和最佳轨迹规划
  • 批准号:
    RGPIN-2014-03879
  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 1.27万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
{{ showInfoDetail.title }}

作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了