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Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild

Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild
野外多人多机器人交互
批准号：
RGPIN-2016-06350
负责人：
Vaughan, Richard
金额：
$2.26万
依托单位：
Simon Fraser University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2017
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2017-01-01 至 2018-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=634343
关键词：
MultiHumanRobotInteractionWild

项目摘要

项目成果

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The goal of this research program is to develop new capabilites for intelligent mobile robot systems to work with people outdoors. Recently there has been enormous progress in localization and mapping: robots can now make very detailed metric maps of their environment using laser scanners and cameras. My aims are to develop the ability of robot systems to (i) locate people and track their activity on their maps in real time, over small and large distances; and (ii) interact with individual and groups of people to perform useful tasks. Robots will work together to answer these questions: Where are the people? What robot help do they need?
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Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06350
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2020
  • 负责人：
    Vaughan, Richard
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06350
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Vaughan, Richard
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06350
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Vaughan, Richard
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
Multi-Human Multi-Robot Interaction in the Wild
  • 批准号：
    RGPIN-2016-06350
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.26万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    Vaughan, Richard
  • 依托单位：
    Simon Fraser University
国内基金
海外基金
靶向Human ZAG蛋白的降糖小分子化合物筛选以及疗效观察
  • 批准号：
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2025
  • 负责人：
    胡文静
  • 依托单位：
    重庆医药高等专科学校
HBV S-Human ESPL1融合基因在慢性乙型肝炎发病进程中的分子机制研究
  • 批准号：
    81960115
  • 项目类别：
    地区科学基金项目
  • 资助金额：
    34.0万元
  • 批准年份：
    2019
  • 负责人：
    江建宁
  • 依托单位：
    广西医科大学
基于自适应表面肌电模型的下肢康复机器人“Human-in-Loop”控制研究
  • 批准号：
    61005070
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2010
  • 负责人：
    李庆玲
  • 依托单位：
    中国矿业大学（北京）