Robot-terrain interactions for space robots

太空机器人的机器人与地形交互

• 批准号: RGPIN-2015-06046
• 负责人: Skonieczny, Krzysztof
• 金额: $ 1.68万
• 依托单位: Concordia University
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2017
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2017-01-01 至 2018-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=638793
• 关键词: Robot; terrain; interactions; space; robots

This research program studies space robots, and how they interact with terrain: through driving, gripping, sampling, and digging. As robotic space exploration targets more and more extreme terrains on the Moon, Mars, and asteroids, an accurate understanding of how robots can interact with these terrains improves chances of success. The entrapment of the Mars Exploration Rover Spirit in soft soil and the tears and punctures in the Mars Science Laboratory Curiosity rover’s wheels demonstrate some of the current challenges of roving on Mars that this research will address.

这个研究项目研究太空机器人，以及它们如何与地形互动：通过驾驶，抓取，采样和挖掘。随着机器人太空探索的目标越来越接近月球、火星和小行星上的极端地形，准确了解机器人如何与这些地形互动可以提高成功的机会。火星探测漫游者精神号被困在软土中，火星科学实验室Currency漫游者车轮上的撕裂和穿孔表明了这项研究将解决的火星漫游目前面临的一些挑战。