Aerospace Robotics

航空航天机器人

基本信息

  • 批准号:
    CRC-2019-00230
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 7.29万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    加拿大
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
  • 财政年份:
    2022
  • 资助国家:
    加拿大
  • 起止时间:
    2022-01-01 至 2023-12-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

Planetary rovers mobility terramechanics reduced-gravity testing field robotics Artificial Intelligence computer vision optimal control
行星漫游车机动性地面力学失重试验场机器人技术人工智能计算机视觉优化控制

项目成果

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专利数量(0)

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Skonieczny, Krzysztof其他文献

Comparison of wheel load application methods in single-wheel testbeds
  • DOI:
    10.1016/j.jterra.2021.11.001
  • 发表时间:
    2021-11-26
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    Daca, Adriana;Nassiraei, Amir Ali Forough;Skonieczny, Krzysztof
  • 通讯作者:
    Skonieczny, Krzysztof
Novelty detection in rover-based planetary surface images using autoencoders.
  • DOI:
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  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    3.4
  • 作者:
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  • 通讯作者:
    Skonieczny, Krzysztof
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  • DOI:
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  • 发表时间:
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  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    Nassiraei, Amir Ali Forough;Skonieczny, Krzysztof
  • 通讯作者:
    Skonieczny, Krzysztof
Push-pull locomotion for vehicle extrication
  • DOI:
    10.1016/j.jterra.2014.12.001
  • 发表时间:
    2015-02-01
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2.4
  • 作者:
    Creager, Colin;Johnson, Kyle;Skonieczny, Krzysztof
  • 通讯作者:
    Skonieczny, Krzysztof

Skonieczny, Krzysztof的其他文献

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Robot-terrain interactions for lunar rovers
月球车的机器人与地形交互
  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
    $ 7.29万
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Robot-terrain interactions for lunar rovers
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  • 批准号:
    RGPIN-2021-03631
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  • 资助金额:
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  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    CRC-2019-00230
  • 财政年份:
    2020
  • 资助金额:
    $ 7.29万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
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土方开挖建模和模型验证
  • 批准号:
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  • 财政年份:
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  • 资助金额:
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  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 7.29万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
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太空机器人的机器人与地形交互
  • 批准号:
    RGPIN-2015-06046
  • 财政年份:
    2019
  • 资助金额:
    $ 7.29万
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
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  • 批准号:
    RGPIN-2015-06046
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  • 项目类别:
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2020
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  • 批准号:
    CRC-2019-00230
  • 财政年份:
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机器人、医疗和航空航天系统中的制导、导航和控制
  • 批准号:
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Guidance, Navigation and Control in Robotics, Medical and Aerospace Systems
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  • 批准号:
    1000230594-2014
  • 财政年份:
    2018
  • 资助金额:
    $ 7.29万
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  • 批准号:
    RGPIN-2016-06255
  • 财政年份:
    2017
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  • 批准号:
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  • 财政年份:
    2017
  • 资助金额:
    $ 7.29万
  • 项目类别:
    Canada Research Chairs
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作者:{{ showInfoDetail.author }}

知道了