课题基金 / 基金详情

Aerospace Robotics

Aerospace Robotics
航空航天机器人
批准号：
CRC-2019-00230
负责人：
Skonieczny, Krzysztof
金额：
$7.29万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=730692
关键词：
AerospaceRobotics

项目摘要

项目成果

Skonieczny, Krzysztof的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
This research program studies space robots, and how they interact with terrain: driving on, digging in, and processing granular materials. As robotic space exploration targets more and more extreme terrains on the Moon, Mars, and asteroids, an accurate understanding of how robots can interact with these terrains improves chances of success. The objectives include reduced-gravity flight campaigns and the development of artificial intelligence for planetary rovers. Expected major accomplishments include enabling path to flight for Canadian lunar rovers and conducting comparative driving operations on the Moon, supporting CSA¿s Lunar Exploration Accelerator Program (LEAP).
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Aerospace Robotics
  • 批准号：
    CRC-2019-00230
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Machine learning and control for advanced planetary rover operations
  • 批准号：
    565309-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
海外基金