课题基金 / 基金详情

Aerospace Robotics

Aerospace Robotics
航空航天机器人
批准号：
1000230594-2014
负责人：
Skonieczny, Krzysztof
金额：
$8.74万
依托单位：
Concordia University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Canada Research Chairs
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=693062
关键词：
AerospaceRobotics

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As robotic space exploration targets more and more extreme terrains on the Moon, Mars, and asteroids, an accurate understanding of how robots can interact with these terrains improves chances of success. Advanced rovers able to drive on steeper sandy slopes, for example, open exploration to a significant number of new craters and mountains. Discovering novel ways to use the materials found in surrounding terrains, such as robotically 3D printing structures out of Martian or Lunar soil, amplifies what is possible to achieve with small lightweight space robots. These areas of research will help maintain Canadas global leadership in space robotics.
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会议论文
Aerospace Robotics
  • 批准号：
    CRC-2019-00230
  • 项目类别：
    Canada Research Chairs
  • 资助金额：
    $7.29万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Machine learning and control for advanced planetary rover operations
  • 批准号：
    565309-2021
  • 项目类别：
    Alliance Grants
  • 资助金额：
    $1.46万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
Robot-terrain interactions for lunar rovers
  • 批准号：
    RGPIN-2021-03631
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.33万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Skonieczny, Krzysztof
  • 依托单位：
    Concordia University
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