Algorithmes de cinématique intelligents pour l'interaction physique humain-robot

S是L重要的研究人员，负责技术、机器人和环境等领域的管理工作(机械、手工、装配、模拟、音响、适应、辅助人员、残疾人、S和家庭等)。*L的目标是让系统长期适应各种应用。系统容量增加，系统容量增加，S系统容量增加，系统性能提高，L的人性化设计加上性能和产品的使用，使系统直观、高效、快捷。机器人系统包括机器人文胸、S助教和L助教(机器人协作)、S助教和多样化助教技术(助教、助教L助教)。随着时间的推移，程序的发展源于智能领域的算法，S和界面的命令。*再会，L的程序是法院的临时贡献者，L通过L的集成程序改进了人机交互的新算法。L是机器人系统的指挥官，S是机器人系统的指挥官，S是机器人系统的指挥员，S是机器人系统的指挥官。智能人工智能的交互程序，c)智能人工智能的交互系统，以及各种应用程序。*。LE PROCHE de REARCHE Permettra la form de PHQ dans un Secteur Multiciinaire en Forte Demand Par des Entertainment de Canadiennes Tell es Que D-box，Robotiq，ClearPath，Kinova，MPB Technologies et Quanser.这些纵容通过转让技术，获得了应用S的问题和获得不同领域的权利，贡献了L的L的经济。

Un thème très important et porteur pour l'avenir consiste à utiliser les technologies robotiques et mécatroniques pour assister et servir l'humain directement dans son environnement, et ce, dans différents domaines (médical, manutention, assemblage, simulation, chirurgie, réadaptation, assistance aux personnes handicapées et aux aînés, domotique, etc.). Ces systèmes devront cependant être plus intelligents, capables de décisions multi-variables et capables d'adaptation afin de répondre aux besoins de plusieurs applications.******L'objectif à long terme est d'accroître les connaissances dans ce domaine afin d'augmenter les capacités des systèmes mécatroniques et ainsi rendre l'humain plus performant et productif en lui permettant de commander ces systèmes de manière intuitive, efficace et sécuritaire. Ces systèmes mécatroniques incluront des bras robotisés partageant le même espace que l'humain (robots collaboratifs), des systèmes d'assistance intégrés au corps humain (exosquelette, prothèse) et diverses assistances techniques (support de bras, aide à l'alimentation). Pour y arriver, le programme visera des développements originaux dans les domaines des algorithmes de commande intelligents, des capteurs avancés et des interfaces de commande.******Au cours des 5 prochaines années, l'objectif du programme à court terme est de contribuer à l'avancement des connaissances en interaction humain-robot via le développement de nouveaux algorithmes de cinématique d'interaction ainsi que via l'intégration de différents capteurs. Ceci permettra à l'humain de commander des systèmes robotisés de manière plus performante en lui permettant de donner des instructions de haut niveau en laissant le système s'occuper des tâches de bas niveau. Ce programme mènera à la formation de deux étudiants au doctorat, deux à la maîtrise ainsi que deux étudiants de premier cycle et est séparé en quatre sous-objectifs, notamment a) cinématique d'interaction pour robots sériels, b) intégration d'algorithmes d'intelligence artificielle, c) cinématique d'interaction pour robots parallèles et d) intégration de capteurs avancés.******Ces travaux innovateurs auront un impact considérable en interaction humain-robot et constitueront une première avancée qui permettra ensuite de pousser les objectifs du programme à long terme vers des solutions plus avancés, adaptées à une panoplie de systèmes mécatroniques et répondant aux besoins d'applications variées. Le programme de recherche permettra la formation de PHQ dans un secteur multidisciplinaire en forte demande par des entreprises canadiennes telles que D-box, Robotiq, Clearpath, Kinova, MPB Technologies et Quanser. Les connaissances acquises pourront aussi éventuellement être appliqués à différentes problématiques plus précises dans différent domaines via des transferts technologiques, ce qui contribuera à l'essor de l'économie canadienne.