Algorithmes de cinématique intelligents pour l'interaction physique humain-robot

人机交互的电影智能算法

• 批准号: RGPIN-2017-04270
• 负责人: CampeauLecours, Alexandre
• 金额: $ 1.53万
• 依托单位: Université Laval
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Discovery Grants Program - Individual
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=710956
• 关键词: Algorithmes; de; cin; matique; intelligents

Un thème très important et porteur pour l'avenir consiste à utiliser les technologies robotiques et mécatroniques pour assister et servir l'humain directement dans son environnement, et ce, dans différents domaines (médical, manutention, assemblage, simulation, chirurgie, réadaptation, assistance aux personnes handicapées et aux aînés, domotique, etc.). Ces systèmes devront cependant être plus intelligents, capables de décisions multi-variables et capables d'adaptation afin de répondre aux besoins de plusieurs applications. L'objectif à long terme est d'accroître les connaissances dans ce domaine afin d'augmenter les capacités des systèmes mécatroniques et ainsi rendre l'humain plus performant et productif en lui permettant de commander ces systèmes de manière intuitive, efficace et sécuritaire. Ces systèmes mécatroniques incluront des bras robotisés partageant le même espace que l'humain (robots collaboratifs), des systèmes d'assistance intégrés au corps humain (exosquelette, prothèse) et diverses assistances techniques (support de bras, aide à l'alimentation). Pour y arriver, le programme visera des développements originaux dans les domaines des algorithmes de commande intelligents, des capteurs avancés et des interfaces de commande. Au cours des 5 prochaines années, l'objectif du programme à court terme est de contribuer à l'avancement des connaissances en interaction humain-robot via le développement de nouveaux algorithmes de cinématique d'interaction ainsi que via l'intégration de différents capteurs. Ceci permettra à l'humain de commander des systèmes robotisés de manière plus performante en lui permettant de donner des instructions de haut niveau en laissant le système s'occuper des tâches de bas niveau. Ce programme mènera à la formation de deux étudiants au doctorat, deux à la maîtrise ainsi que deux étudiants de premier cycle et est séparé en quatre sous-objectifs, notamment a) cinématique d'interaction pour robots sériels, b) intégration d'algorithmes d'intelligence artificielle, c) cinématique d'interaction pour robots parallèles et d) intégration de capteurs avancés. Ces travaux innovateurs auront un impact considérable en interaction humain-robot et constitueront une première avancée qui permettra ensuite de pousser les objectifs du programme à long terme vers des solutions plus avancés, adaptées à une panoplie de systèmes mécatroniques et répondant aux besoins d'applications variées. Le programme de recherche permettra la formation de PHQ dans un secteur multidisciplinaire en forte demande par des entreprises canadiennes telles que D-box, Robotiq, Clearpath, Kinova, MPB Technologies et Quanser. Les connaissances acquises pourront aussi éventuellement être appliqués à différentes problématiques plus précises dans différent domaines via des transferts technologiques, ce qui contribuera à l'essor de l'économie canadienne.

Un thème très important et churgie pour l'avenir consiste à utiliser les technologies robotiques et mécatroniques pour assister et servir l'humain directement dans son acquisition，et ce，dans différents domaines（medical，manutention，assembly，simulation，chirurgie，réadaptation，assistance aux personnes handicapées et aux aacquisitions，domotique，etc）. Ces systèmes devront cependant être plus intelligence，capables de decisions multi-variables et capables d'adaptation afin de répondre aux besoins de plusieurs applications. 长期目标泰尔梅是增强机电系统的能力，使其在直观、有效和安全的系统中发挥更大的作用。这些机械系统包括机器人与人类空间的协作系统、人类Au综合援助系统（exosquelette、prothèse）和各种援助技术（支持布拉斯、帮助营养）。为此，该计划的愿景起源于智能控制算法、先进控制技术和控制接口领域。 Au courses des 5 prochaines années，l'objectif du programme à court泰尔梅est contributer à l'avNavisphere des connaissances en humain-robot interaction via le dépement de nouveaux algorithmes de cinématique d'interaction ainsi que que via l'intégration de différents captures. Ceci permettra à l'humain de commander des systèmes robotisés de manière plus performante en lui permettant de donner des instructions de haut niveau en laissant le système s'occuper des tâches de bas niveau.该方案旨在培养两名Au博士研究生，这两名硕士研究生都是第一周期的研究生，他们都有五个目标，即a）机器人系列互动电影，B）人工智能算法集成，c）并行机器人互动电影，d）先进机器人集成。 Ces travaux innovateurs auront un impact considerable in interaction humain-robot et construieront une première avancée qui permettra ensuite de pousser les objectifs du programme à long泰尔梅vers des solutions plus avancés，adaptées à une panoplie de systèmes mécatroniques et répondant aux besoins d'applications variées. Le programme de recherche permettra la formation de PHQ dans un secteur multidisciplinaire en forte demande par entreprises canadiennes telles que D-box，Robotiq，Clearpath，Kinova，MPB Technologies et Quanser.通过技术转让，知识的获得不仅可以应用于不同的问题，而且可以应用于不同的领域，从而为加拿大经济的发展做出贡献。