Optimisation d'algorithmes de prétraitement de données LiDar

激光雷达预训练算法优化

• 批准号: 531021-2018
• 负责人: Jolicoeur, Nancy
• 金额: $ 1.82万
• 依托单位: Cégep de Sainte-Foy
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 1
• 财政年份: 2018
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2018-01-01 至 2019-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=654785
• 关键词: Optimisation; algorithmes; de; pr; traitement

Dans le cadre de ses travaux de recherche à l'interne, GENIDRONE développe un système d'acquisition expérimental basé,entre autres, sur un LiDar portatif et une plate-forme inertielle (IMU). Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures, devenant ainsi un outil indispensable pour l'inspection. Le LiDar pourra être utilisé sur un drone, mais également comme station terrestre sur trépied. Pour traiter ces données, l'entreprise a développé des algorithmes de prétraitement pour 1), la fusion de données inertielles et GPS en tenant compte du temps pour obtenir une position plus précise et 2), la mise en registre spatial de millions de mesures LiDar à l'aide de données inertielles et GPS.******Le projet consiste a optimiser la chaîne de prétraitement des données en provenance de différents senseurs et système de positionnement. À terme, l'entreprise souhaiterait diminuer le temps de prétraitement à 50 pourcent du temps de vol afin de valider plus rapidement les relevés terrain et augmenter ainsi son volume d'affaire.** **********************

L的实习生、系统开发和采购经验基础、技术支持、激光雷达、信息技术和信息技术。系统气场精确到3厘米和整体式模块旋转，这是不可缺少的倒装L的检查。这是一架无人驾驶的激光雷达，也是一家大型通信公司。在此基础上，L提出了一种新的算法，即：1)、[1]、[3]、[3]、[2]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[2]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[3]、[正当如此，L的企业将减少50%的临时支出，加上S地形和扩大业务的快速释放。*