Optimisation d'algorithmes de prétraitement de données LiDar

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Dans le cadre de ses travaux de recherche à l'interne, GENIDRONE développe un système d'acquisition expérimental basé,entre autres, sur un LiDar portatif et une plate-forme inertielle (IMU). Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures, devenant ainsi un outil indispensable pour l'inspection. Le LiDar pourra être utilisé sur un drone, mais également comme station terrestre sur trépied. Pour traiter ces données, l'entreprise a développé des algorithmes de prétraitement pour 1), la fusion de données inertielles et GPS en tenant compte du temps pour obtenir une position plus précise et 2), la mise en registre spatial de millions de mesures LiDar à l'aide de données inertielles et GPS.******Le projet consiste a optimiser la chaîne de prétraitement des données en provenance de différents senseurs et système de positionnement. À terme, l'entreprise souhaiterait diminuer le temps de prétraitement à 50 pourcent du temps de vol afin de valider plus rapidement les relevés terrain et augmenter ainsi son volume d'affaire.** **********************