Optimisation d'algorithmes de prétraitement de données LiDar

在内部研究工作中，GENIDRONE开发了一个基于实验的采集系统，包括一个便携式LiDar和一个惯性板（IMU）。Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures，devenant ainsi un outil inspiration pour l'inspection. 激光雷达可以在无人机上使用，但迈斯可以像地面站一样在地面上使用。 为了提供这些数据，该公司开发了一种用于1）、惯性数据和GPS的实时融合算法，以获得一个精确的位置，以及2）、用于惯性数据和GPS的数百万次测量的空间记录。*该项目包括一个优化器，用于在不同传感器和定位系统的出处上提供给用户。 此外，泰尔梅公司还将培训时间缩短到valider的培训时间的50%，并加快相关地形的培训，增加培训量 **。 **********************

Dans le cadre de ses travaux de recherche à l'interne, GENIDRONE développe un système d'acquisition expérimental basé,entre autres, sur un LiDar portatif et une plate-forme inertielle (IMU). Ce système aura une précision de 3 cm et intégrera un module rotatif permettant d'acquérir des données sur toutes les facettes des infrastructures, devenant ainsi un outil indispensable pour l'inspection. Le LiDar pourra être utilisé sur un drone, mais également comme station terrestre sur trépied. Pour traiter ces données, l'entreprise a développé des algorithmes de prétraitement pour 1), la fusion de données inertielles et GPS en tenant compte du temps pour obtenir une position plus précise et 2), la mise en registre spatial de millions de mesures LiDar à l'aide de données inertielles et GPS.******Le projet consiste a optimiser la chaîne de prétraitement des données en provenance de différents senseurs et système de positionnement. À terme, l'entreprise souhaiterait diminuer le temps de prétraitement à 50 pourcent du temps de vol afin de valider plus rapidement les relevés terrain et augmenter ainsi son volume d'affaire.** **********************