Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie

在中国，动态的概念和L的铝业公司合作，但自动化和机器人的运作和四个融合中心的网络。企业的运作，必要的是L的干预行动的人和飞行员的车辆柴油，乘客存在使用的温度，汤的变化和压力和风险的SéCuritéet la santéopérateers的风险。这是一项非常重要的工作，也是一项重要的工作。Ces prolématque parissentes a preori Simple mais elle sont，dans les faits，plutôt Complex on des Conditions de chaleur extme dans les center de Couléé.动态概念a mis au point un bras Robotique Conçu spécialement Pour Automamatier et ContralementàDistacers et ContráleràDistaces les opéication d‘éumage et de nettoyage du Four de Fusion dans les Alphaplines。L的企业合作开发和集成文胸机器人系统自动化基础S和L的智能人工智能(IA)。该命题的目标是：(1)有能力的系统开发和制图师的表面和贝恩的融合，量词和四个人的位置和系统的机器人；等(2)的发展和解决方案的解决方案智能的完善的生产和运营的S分析的操作员的经验教训，四。比较客观的是：(2 A)这是一种新的运营方式，也是一种新的运营方式，也是一种新的方式。L的助手和首席执行官需要L的指导；等(2b)发展的算法和行动的特使和文胸机器人功能的信息(卷，数量S和位置)重新需要，以四。

Le CRVI, Dynamic Concept et l'Aluminerie Alcoa de Deschambault collaborent dans le but d'automatiser et robotiser les opérations d'écumage et de nettoyage des fours de fusion dans les centres de coulée. Ces opérations, qui nécessitent l'intervention d'opérateurs humains pilotant des véhicules diesel, peuvent être couteuse en temps, souffrir de variabilité et présenter des risques pour la sécurité et la santé des opérateurs. Par ailleurs, la performance des centres de coulée dépend des personnes qui effectuent les opérations. Ces problématiques paraissent à priori simples mais elles sont, dans les faits, plutôt complexes en regard des conditions de chaleurs extrêmes dans les centres de coulée.Dynamic Concept a mis au point un bras robotique conçu spécialement pour automatiser et contrôler à distances les opérations d'écumage et de nettoyage du four de fusion dans les alumineries. L'entreprise collabore avec le CRVI pour développer et intégrer à ce bras robotique deux systèmes d'automatisation basés sur la vision numérique et l'intelligence artificielle (IA). Cette proposition porte sur deux objectifs principaux: (1) Le développement d'un système capable de détecter et cartographier les écumes présentes à la surface du bain de fusion, de les quantifier et de fournir leurs positions au système robotique; et (2) Le développement de solutions intelligentes permettant de reproduire les mouvements réalisés par un opérateur d'expérience maniant des outils de brassage, d'écumage et de chargement pour écumer et nettoyer le four. Ce dernier objectif comprend deux sous-objectifs spécifiques : (2a) La mise au point d'un capteur de vision pour suivre les positions réelles des outils d'écumage et de nettoyage pilotés par les opérateurs dans les fours en présence du métal en fusion lors des opérations d'écumages. Les données recueillies à l'aide de ce capteur sont requises pour l'entrainement des modèles d'IA; et (2b) Le développement d'algorithmes pour prédire les positions et les mouvements à envoyer au bras robotique en fonction des informations (volumes, quantités et positions) recueillies sur les écumes détectées dans le four.