Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie

开发铝表面融合检测算法以及四个铝制机器人胸罩位置的自动检测算法

• 批准号: 568523-2021
• 负责人: Dessureault, YvesY
• 金额: $ 4.37万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=765510
• 关键词: veloppement; algorithmes; de; tection; cume

Le CRVI, Dynamic Concept et l'Aluminerie Alcoa de Deschambault collaborent dans le but d'automatiser et robotiser les opérations d'écumage et de nettoyage des fours de fusion dans les centres de coulée. Ces opérations, qui nécessitent l'intervention d'opérateurs humains pilotant des véhicules diesel, peuvent être couteuse en temps, souffrir de variabilité et présenter des risques pour la sécurité et la santé des opérateurs. Par ailleurs, la performance des centres de coulée dépend des personnes qui effectuent les opérations. Ces problématiques paraissent à priori simples mais elles sont, dans les faits, plutôt complexes en regard des conditions de chaleurs extrêmes dans les centres de coulée.Dynamic Concept a mis au point un bras robotique conçu spécialement pour automatiser et contrôler à distances les opérations d'écumage et de nettoyage du four de fusion dans les alumineries. L'entreprise collabore avec le CRVI pour développer et intégrer à ce bras robotique deux systèmes d'automatisation basés sur la vision numérique et l'intelligence artificielle (IA). Cette proposition porte sur deux objectifs principaux: (1) Le développement d'un système capable de détecter et cartographier les écumes présentes à la surface du bain de fusion, de les quantifier et de fournir leurs positions au système robotique; et (2) Le développement de solutions intelligentes permettant de reproduire les mouvements réalisés par un opérateur d'expérience maniant des outils de brassage, d'écumage et de chargement pour écumer et nettoyer le four. Ce dernier objectif comprend deux sous-objectifs spécifiques : (2a) La mise au point d'un capteur de vision pour suivre les positions réelles des outils d'écumage et de nettoyage pilotés par les opérateurs dans les fours en présence du métal en fusion lors des opérations d'écumages. Les données recueillies à l'aide de ce capteur sont requises pour l'entrainement des modèles d'IA; et (2b) Le développement d'algorithmes pour prédire les positions et les mouvements à envoyer au bras robotique en fonction des informations (volumes, quantités et positions) recueillies sur les écumes détectées dans le four.

Le Crvi，动态的概念，该公司具有动态的概念，但是在日本机器人中举行的协作DAN，但日本的机器人强烈希望与经历过机器人的人分享相同的想法。动态概念是机器人中展开的一个误导点，机器人的动态是机器人传播的关键。 CRVI倾注了世界自动化系统（IA）。 CRVI有机会进入人力资源世界并创建一个新的，有力的职位。 （2）结构的结构源基于结构的结构，结构的结构不变，结构的结构不限于结构的结构。世界四个要素发展的来源。世界四个要素的省是他们能够进行四个要素的发展。 （2b）世界古代省对能够进行四个要素发展的个人也很重要。