Développement d'algorithmes de détection de l'écume sur la surface de l'aluminium en fusion et du suivi de la position réelle d'un bras de robot dans un four d'aluminerie

开发铝表面融合检测算法以及四个铝制机器人胸罩位置的自动检测算法

• 批准号: 568523-2021
• 负责人: Dessureault, YvesY
• 金额: $ 4.37万
• 依托单位: Cégep de Lévis
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2022
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2022-01-01 至 2023-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=765510
• 关键词: veloppement; algorithmes; de; tection; cume

Le CRVI, Dynamic Concept et l'Aluminerie Alcoa de Deschambault collaborent dans le but d'automatiser et robotiser les opérations d'écumage et de nettoyage des fours de fusion dans les centres de coulée. Ces opérations, qui nécessitent l'intervention d'opérateurs humains pilotant des véhicules diesel, peuvent être couteuse en temps, souffrir de variabilité et présenter des risques pour la sécurité et la santé des opérateurs. Par ailleurs, la performance des centres de coulée dépend des personnes qui effectuent les opérations. Ces problématiques paraissent à priori simples mais elles sont, dans les faits, plutôt complexes en regard des conditions de chaleurs extrêmes dans les centres de coulée.Dynamic Concept a mis au point un bras robotique conçu spécialement pour automatiser et contrôler à distances les opérations d'écumage et de nettoyage du four de fusion dans les alumineries. L'entreprise collabore avec le CRVI pour développer et intégrer à ce bras robotique deux systèmes d'automatisation basés sur la vision numérique et l'intelligence artificielle (IA). Cette proposition porte sur deux objectifs principaux: (1) Le développement d'un système capable de détecter et cartographier les écumes présentes à la surface du bain de fusion, de les quantifier et de fournir leurs positions au système robotique; et (2) Le développement de solutions intelligentes permettant de reproduire les mouvements réalisés par un opérateur d'expérience maniant des outils de brassage, d'écumage et de chargement pour écumer et nettoyer le four. Ce dernier objectif comprend deux sous-objectifs spécifiques : (2a) La mise au point d'un capteur de vision pour suivre les positions réelles des outils d'écumage et de nettoyage pilotés par les opérateurs dans les fours en présence du métal en fusion lors des opérations d'écumages. Les données recueillies à l'aide de ce capteur sont requises pour l'entrainement des modèles d'IA; et (2b) Le développement d'algorithmes pour prédire les positions et les mouvements à envoyer au bras robotique en fonction des informations (volumes, quantités et positions) recueillies sur les écumes détectées dans le four.

CRVI、Dynamic Concept和Alcoa de Deschambault在自动化和机器人领域合作，在各中心实现了四个聚变堆的运行和网络化。这些操作需要对柴油车辆的驾驶员进行操作性干预，因此需要对时间、可变性进行监控，并提出风险，以确保操作安全和健康。此外，各中心的业绩也取决于那些有效开展业务的人员。Ces problématiques paraissent à priori simples迈斯elles sont，dans les faits，plutôt complex en regard des conditions de chaleurs extrêmes dans les coulée.Dynamic Concept a mis Au point un布拉斯robotique conçu spécialement pour automatier et controller à distances les opérations d'écumage et de nettoyage du four de fusion dans les alumeries. L'entreprise collabore avec le CRVI pour désperperet intégrer à ce布拉斯robotique deux systèmes d'automatisation basés sur la vision numérique et l'intelligence artificielle（IA）.这一命题从两个基本目标出发：（1）建立一个能够探测和绘制存在于机器人系统中的物体表面的融合、量词和位置的系统;以及（2）通过一个经验丰富的专家对融合问题进行审查，为四个人的婚礼和婚礼买单。最后一个目标包括两个具体的次级目标：（2a）在四个金属存在的操作中，在融合所有操作的情况下，从视觉捕捉器的Au点捕捉到的图像，以确保图像的位置和网络导航。Les données recueillies à l'aide de ce capteur sont requises pour l'establement des modèles d'IA; et（2b）Le décilipement d'algorithmes pour prédire les positions et les movements à envoyer Au布拉斯robotique en foncilies des informations（volumes，quantités et positions）recueillies sur les écumes detectées dans le four.