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Modeling the robotic control of an advanced wheelchair system with multiple actuators and sensors

Modeling the robotic control of an advanced wheelchair system with multiple actuators and sensors
对具有多个执行器和传感器的高级轮椅系统的机器人控制进行建模
批准号：
538914-2019
负责人：
Radford, Kevin
金额：
$0.29万
依托单位：
British Columbia Institute of Technology
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
财政年份：
2019
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-01-01 至 2020-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=670308
关键词：
Modelingroboticcontroladvancedwheelchair

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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
  • 批准号：
    52111530069
  • 项目类别：
    国际(地区)合作与交流项目
  • 资助金额：
    10万元
  • 批准年份：
    2021
  • 负责人：
    徐兵
  • 依托单位：
    浙江大学