Drone souterrain pour le scan de chantiers miniers

南部环境的探索代表了尾部的发展。地下环境、矿工、矿井内部区域，代表着不受不可抗力影响的环境或技术创新。实际上，危险区域是为了规划地雷发展而制定的制图法规。与 Corriveau J.L. 企业和 Associés Inc. 联系的小型迷你设备是为了实现制图技术而使用无人机的一部分。故障、无人机在深海中的操作非常困难，存在的汽车模型无法适应这些情况。存在的优点，不要缺少 GPS，环境限制小障碍物的使用，3D 精确制图，无线电通信系统的可靠端口，无人机损坏的持续时间限制详细信息和高级系统集成以提高运营效率。 但该项目是专门研究无人机专业 3D 制图技术开发的项目。出于公平考虑，该项目将分为三个主要方面：无人机小型机的控制、定位和制图技术的开发； la Conception de Plateformes aéroportées spécialisées pour les chantiers miniers； et la Transmission de puissance/communication filaire Souterine。该工作包括模拟开发和对第一原型机进行开发测试。该套件是一套优化系统，可通过多种方式进行优化，并且可以轻松控制无人机迷你器，从而直接控制飞行。 该项目旨在研究无人机领域的发展和对环境中无人机部署的技术批评。 8 名学生、毕业生和专业人士在项目开发中以无人机专业的独特方式进行开发，在项目中为重要的公司提供了有利的竞争优势。

L'exploration des environnements souterrains représente un défi de taille. Parmi ces milieux souterrains, les chantiers miniers, soit les zones de sautage à l'intérieur d'une mine, représentent un environnement où des technologies innovatrices pourraient avoir un impact majeur. En effet, ces zones dangereuses doivent être cartographiées régulièrement pour planifier adéquatement le développement des mines. Plusieurs minières ont d'ailleurs contacté l'entreprise Corriveau J.L. et Associés Inc. pour leur faire part de leur désir d'utiliser des drones pour réaliser cette cartographie. Malheureusement, l'opération des drones sous terre reste difficile, car les modèles existants ne sont pas adaptés pour ces tâches. Plusieurs défis existent, dont l'absence de GPS, le vol dans des environnements restreints comportant de petits obstacles, la besoin d'une cartographie 3D précise, la faible portée sous terre des systèmes de communication radio, la durée de vol limitée des drones malgré les besoins d'inspections détaillées et l'intégration de nombreux systèmes avancées pour des opérations efficaces. Le but de ce programme de recherche donc à développer un drone spécialisé permettant la cartographie 3D de chantiers miniers. Pour ce faire, ce projet vise est divisé en trois tâches principales visant: le développement de technologies de contrôle, de localisation et de cartographie pour un drone minier; la conception de plateformes aéroportées spécialisées pour les chantiers miniers; et la transmission de puissance/communication filaire souterraine. Les travaux incluront le développement d'outils de simulation et bancs de test pour permettre le développement d'un premier prototype. Par la suite, le système sera optimisé au travers de nombreux essais et une suite d'outils permettra un contrôle facile du drone minier même lorsque hors de la ligne de vue directe. Ce projet de recherche avancera le domaine de la dronotique en développant des technologies critiques pour le déploiement de drones en milieux miniers. Les 8 stagiaires, étudiants gradués et professionnels impliqués dans ce projet développeront un drone spécialisé unique en son genre, donnant un avantage compétitif important aux compagnies impliquées dans ce projet.