课题基金 / 基金详情

Drone souterrain pour le scan de chantiers miniers

Drone souterrain pour le scan de chantiers miniers
无人机地下扫描 de chantiers 矿工
批准号:
533971-2018
负责人:
LussierDesbiens, Alexis
金额:
$4.34万
依托单位:
依托单位国家:
加拿大
项目类别:
Collaborative Research and Development Grants
财政年份:
2020
资助国家:
加拿大
项目状态:
已结题
起止时间:
2020-01-01 至 2021-12-31

项目摘要

项目成果

LussierDesbiens, Alexis的其他基金

相似基金

相关文献

中文摘要
翻译
L对环境问题的探索。这是一片荒凉的土地,有许多矿工,也有L所在的矿场,也有联合国环境与技术创新的地方,这是一个巨大的冲击。实际上,危险地带使用的是地图绘制和开发地雷的飞机。请联系L先生的企业公司J.L.和S公司提供的地图。恶意使用,L的无人机操作和休息的困难,汽车和现代生活的存在和适应S的时代。有钱人是存在的,难道L没有GPS,没有环境保护吗?重要的障碍是3D制图,通信无线电是通信电台的端口,是无人机混战的极限,是L的综合行动。 Le Be de ce方案将重新研究无人驾驶飞机的发展,使其成为制图学3D的先驱者。Pour ce Fire,ce项目vise est diviséen trois táches táales Visant:le DéDevelopment pement de Technologies de Contrále,de Location et de Cargraph Pour un无人机Minier;la Concept de Platform es aéroportées spécialées Pour le Chancers Miners;et la Transportment de puhance/Communications Filaire Souterraine。Les Travaux Incluront le De Development pement d‘outils de Simulation et Bancs de test Pour Permettre le DéDevelopment pement d’un Premitive Prototype。Par la Suite,le Système Sera Optimiséau Traver de Nombreux essais et une Suite d‘outils permettra un conrôle facile du done minier méme lorsque hors de la ligne de vue Directe。 无人驾驶飞机技术的发展和技术的发展对无人驾驶飞机的发展提出了新的要求。S等专业人士表示,S的无人机研发项目独树一帜,独树一帜,独树一帜。
英文摘要
L'exploration des environnements souterrains représente un défi de taille. Parmi ces milieux souterrains, les chantiers miniers, soit les zones de sautage à l'intérieur d'une mine, représentent un environnement où des technologies innovatrices pourraient avoir un impact majeur. En effet, ces zones dangereuses doivent être cartographiées régulièrement pour planifier adéquatement le développement des mines. Plusieurs minières ont d'ailleurs contacté l'entreprise Corriveau J.L. et Associés Inc. pour leur faire part de leur désir d'utiliser des drones pour réaliser cette cartographie. Malheureusement, l'opération des drones sous terre reste difficile, car les modèles existants ne sont pas adaptés pour ces tâches. Plusieurs défis existent, dont l'absence de GPS, le vol dans des environnements restreints comportant de petits obstacles, la besoin d'une cartographie 3D précise, la faible portée sous terre des systèmes de communication radio, la durée de vol limitée des drones malgré les besoins d'inspections détaillées et l'intégration de nombreux systèmes avancées pour des opérations efficaces. Le but de ce programme de recherche donc à développer un drone spécialisé permettant la cartographie 3D de chantiers miniers. Pour ce faire, ce projet vise est divisé en trois tâches principales visant: le développement de technologies de contrôle, de localisation et de cartographie pour un drone minier; la conception de plateformes aéroportées spécialisées pour les chantiers miniers; et la transmission de puissance/communication filaire souterraine. Les travaux incluront le développement d'outils de simulation et bancs de test pour permettre le développement d'un premier prototype. Par la suite, le système sera optimisé au travers de nombreux essais et une suite d'outils permettra un contrôle facile du drone minier même lorsque hors de la ligne de vue directe. Ce projet de recherche avancera le domaine de la dronotique en développant des technologies critiques pour le déploiement de drones en milieux miniers. Les 8 stagiaires, étudiants gradués et professionnels impliqués dans ce projet développeront un drone spécialisé unique en son genre, donnant un avantage compétitif important aux compagnies impliquées dans ce projet.
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
Aerial robotics sampling for agricultural scouting
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03933
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $2.33万
  • 财政年份:
    2022
  • 负责人:
    LussierDesbiens, Alexis
  • 依托单位:
Développement de capteurs embarqués pour la mesure du glissement des chaussures en situations réelles
  • 批准号:
    561023-2020
  • 项目类别:
    Alliance Grants
  • 资助金额:
    $2.18万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    LussierDesbiens, Alexis
  • 依托单位:
High performance and autonomous UAV for interactions with energized high voltage transmission lines
  • 批准号:
    556180-2020
  • 项目类别:
    Alliance Grants
  • 资助金额:
    $16.46万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    LussierDesbiens, Alexis
  • 依托单位:
Aerial robotics sampling for agricultural scouting
  • 批准号:
    RGPIN-2021-03933
  • 项目类别:
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额:
    $2.33万
  • 财政年份:
    2021
  • 负责人:
    LussierDesbiens, Alexis
  • 依托单位:
海外基金