Drone souterrain pour le scan de chantiers miniers

对环境的探索，南部地区的环境，以及其他地区的环境。Parmi ces milieux souterrains, les chantiers miniers, soit les zones de sautage, e ' intacririeur d'une mine, reresamement un environmental, où， des technologies, innovatriries, ourprement avoir, unimpact majeur。因此，这些区域的危险程度是不一样的être制图学上说，这些区域的<s:1> <s:1> <s:1>和其他区域的<s:1>和其他区域的。Plusieurs minires ont d'ailleurs contactest l'entreprise Corriveau J.L. et associationscians Inc. pour leur faire part de leur dsamsir d'utiliser des drones pour resamaliser ette cartograpgraphie。例如，l' opsamicration des drones sous terre restest difficile, l' opsamicration des drones sous terre restest difficile, s ' les modules存在于s ' adaptsamicous danci.com/。有多种形式的电子交换器存在，没有GPS，有多种形式的电子交换器环境限制了重要的电子交换器障碍，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器，有三种形式的电子交换器。

L'exploration des environnements souterrains représente un défi de taille. Parmi ces milieux souterrains, les chantiers miniers, soit les zones de sautage à l'intérieur d'une mine, représentent un environnement où des technologies innovatrices pourraient avoir un impact majeur. En effet, ces zones dangereuses doivent être cartographiées régulièrement pour planifier adéquatement le développement des mines. Plusieurs minières ont d'ailleurs contacté l'entreprise Corriveau J.L. et Associés Inc. pour leur faire part de leur désir d'utiliser des drones pour réaliser cette cartographie. Malheureusement, l'opération des drones sous terre reste difficile, car les modèles existants ne sont pas adaptés pour ces tâches. Plusieurs défis existent, dont l'absence de GPS, le vol dans des environnements restreints comportant de petits obstacles, la besoin d'une cartographie 3D précise, la faible portée sous terre des systèmes de communication radio, la durée de vol limitée des drones malgré les besoins d'inspections détaillées et l'intégration de nombreux systèmes avancées pour des opérations efficaces. Le but de ce programme de recherche donc à développer un drone spécialisé permettant la cartographie 3D de chantiers miniers. Pour ce faire, ce projet vise est divisé en trois tâches principales visant: le développement de technologies de contrôle, de localisation et de cartographie pour un drone minier; la conception de plateformes aéroportées spécialisées pour les chantiers miniers; et la transmission de puissance/communication filaire souterraine. Les travaux incluront le développement d'outils de simulation et bancs de test pour permettre le développement d'un premier prototype. Par la suite, le système sera optimisé au travers de nombreux essais et une suite d'outils permettra un contrôle facile du drone minier même lorsque hors de la ligne de vue directe. Ce projet de recherche avancera le domaine de la dronotique en développant des technologies critiques pour le déploiement de drones en milieux miniers. Les 8 stagiaires, étudiants gradués et professionnels impliqués dans ce projet développeront un drone spécialisé unique en son genre, donnant un avantage compétitif important aux compagnies impliquées dans ce projet.