Drone souterrain pour le scan de chantiers miniers

无人机地下扫描 de chantiers 矿工

• 批准号: 533971-2018
• 负责人: LussierDesbiens, Alexis
• 金额: $ 4.34万
• 依托单位: Université de Sherbrooke
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Collaborative Research and Development Grants
• 财政年份: 2020
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2020-01-01 至 2021-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=698291
• 关键词: Drone; souterrain; pour; le; scan

L'exploration des environnements souterrains représente un défi de taille. Parmi ces milieux souterrains, les chantiers miniers, soit les zones de sautage à l'intérieur d'une mine, représentent un environnement où des technologies innovatrices pourraient avoir un impact majeur. En effet, ces zones dangereuses doivent être cartographiées régulièrement pour planifier adéquatement le développement des mines. Plusieurs minières ont d'ailleurs contacté l'entreprise Corriveau J.L. et Associés Inc. pour leur faire part de leur désir d'utiliser des drones pour réaliser cette cartographie. Malheureusement, l'opération des drones sous terre reste difficile, car les modèles existants ne sont pas adaptés pour ces tâches. Plusieurs défis existent, dont l'absence de GPS, le vol dans des environnements restreints comportant de petits obstacles, la besoin d'une cartographie 3D précise, la faible portée sous terre des systèmes de communication radio, la durée de vol limitée des drones malgré les besoins d'inspections détaillées et l'intégration de nombreux systèmes avancées pour des opérations efficaces. Le but de ce programme de recherche donc à développer un drone spécialisé permettant la cartographie 3D de chantiers miniers. Pour ce faire, ce projet vise est divisé en trois tâches principales visant: le développement de technologies de contrôle, de localisation et de cartographie pour un drone minier; la conception de plateformes aéroportées spécialisées pour les chantiers miniers; et la transmission de puissance/communication filaire souterraine. Les travaux incluront le développement d'outils de simulation et bancs de test pour permettre le développement d'un premier prototype. Par la suite, le système sera optimisé au travers de nombreux essais et une suite d'outils permettra un contrôle facile du drone minier même lorsque hors de la ligne de vue directe. Ce projet de recherche avancera le domaine de la dronotique en développant des technologies critiques pour le déploiement de drones en milieux miniers. Les 8 stagiaires, étudiants gradués et professionnels impliqués dans ce projet développeront un drone spécialisé unique en son genre, donnant un avantage compétitif important aux compagnies impliquées dans ce projet.

L'exploration des acqunements souterrains represente un défi de taille. Parmi ces milieux souterrains，les chantiers miniers，soit les zones de sautage à l'intérieur d'une mine，représentent un acquisition of technologies innovatrices pourraient avoir un impact majeur.实际上，这些危险区是为了规划地雷的分布而绘制的规则地图。联系Corriveau J.L.企业的所有采矿公司。和联合公司pour faire part de dédésir d'utiser des drones pour réaliser cette cartographie. Malheureusement，l'opération des drones sous terre reste difficile，car les modèles existants ne sont pas adaptés for ces tâches. Plusieurs défis existent，dont l'absence de GPS，le vol dans des acquisitions restraints comportant de petits obstacles，la besoin d'une cartographie 3D précise，la faible portée sous terre des systèmes de communication radio，la durée de vol limitée des drones malgré les besoins d'inspection détaillées et l'intégration de nombreux systèmes avancées pour des opérations efficaces. 但是，该研究计划将通过一个专门的无人机渗透到采矿业的3D制图中。为此，该项目分为三个主要方面：无人驾驶米尼尔的控制、定位和制图技术的发展;用于无人驾驶飞机的特殊平台的拉康塞普雄;以及南方的动力/通信线的传输。该工作包括模拟和试验的初步开发，以保证一个主要原型的开发。除了该套件，该系统还优化了Au的测试，并通过一套易于控制的遥控器来控制米尼尔，即使是在视线方向上也是如此。 该研究项目将在无人驾驶飞机领域开展，并对无人驾驶飞机在采矿环境中的发展进行技术评价。该项目中包含8个舞台、毕业生和专业人员，他们设计了一种独特的无人机，在该项目中为公司提供了重要的竞争优势。