Conception d'un drone pour cartographie intérieure de cheminées industrielles****

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CIMA+ est l'une des plus grandes firmes canadiennes de génie-conseil au Canada. Les bureaux à Sherbrooke offrent, entre autres, des services de relevés de qualité en utilisant des scanneurs 3D et des drones. Des scanneurs de haute densité 3D et les drones sont utilisés pour réaliser différents types de relevés par nuage de points et par photogrammétrie, tels que l'inspection et les relevés de structures civiles (ponts, barrages), de structures industrielles et de zones environnementales (berges, érosion, glissement de terrain). Plusieurs entreprises requièrent l'expertise de CIMA+ pour l'inspection de cheminées industrielles afin de surveiller leur état et de planifier des réparations. Ces cheminées font souvent plus de 8 mètres de diamètre et plus de 100 mètres de haut, ce qui rend les relevés au sol difficiles à accomplir. C'est dans cette optique que les drones sont utilisés, puisqu'ils peuvent facilement atteindre les hauteurs requises et se déplacer autour des cheminées. Plusieurs clients ont démontré un intérêt pour l'inspection à l'intérieur des cheminées. Cependant, de telles opérations demeurent impossibles avec les drones et l'équipement disponible présentement sur le marché. Ce projet vise à développer des solutions aéroportées permettant l'inspection de l'intérieur des cheminées industrielles.**