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Exploiting Symmetry in the Paradigm of Virtual Holonomic Constraints for Control of Complex Robotic and Mechanical Systems

利用虚拟完整约束范式中的对称性来控制复杂的机器人和机械系统

基本信息

批准号：
557814-2021
负责人：
McCarthy, Philip
金额：
$ 1.64万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postdoctoral Fellowships
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706710
关键词：
Exploiting Symmetry Paradigm Virtual Holonomic

项目摘要

robotics, mechanical systems, dynamical systems, differential geometry, symmetry, underactuated systems, virtual holonomic constraints, geometric mechanics, nonlinear control, geometric control

机器人，机械系统，动力系统，微分几何，对称性，欠驱动系统，虚拟完整约束，几何力学，非线性控制，几何控制

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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McCarthy, Philip其他文献

Back to the future! The evolving role of maintenance therapy after hematopoietic stem cell transplantation.

DOI：
10.1016/j.bbmt.2013.11.017
发表时间：
2014-02
期刊：
BIOLOGY OF BLOOD AND MARROW TRANSPLANTATION
影响因子：
4.3
作者：
Hourigan, Christopher S.;McCarthy, Philip;de Lima, Marcos
通讯作者：
de Lima, Marcos

Autologous T cell therapy for MAGE-A4(+) solid cancers in HLA-A*02(+) patients: a phase 1 trial.

DOI：
10.1038/s41591-022-02128-z
发表时间：
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期刊：
NATURE MEDICINE
影响因子：
82.9
作者：
Hong, David S.;Van Tine, Brian A.;Biswas, Swethajit;McAlpine, Cheryl;Johnson, Melissa L.;Olszanski, Anthony J.;Clarke, Jeffrey M.;Araujo, Dejka;Blumenschein, George R.;Kebriaei, Partow;Lin, Quan;Tipping, Alex J.;Sanderson, Joseph P.;Wang, Ruoxi;Trivedi, Trupti;Annareddy, Thejo;Bai, Jane;Rafail, Stavros;Sun, Amy;Fernandes, Lilliam;Navenot, Jean-Marc;Bushman, Frederic D.;Everett, John K.;Karadeniz, Derin;Broad, Robyn;Isabelle, Martin;Naidoo, Revashnee;Bath, Natalie;Betts, Gareth;Wolchinsky, Zohar;Batrakou, Dzmitry G.;Van Winkle, Erin;Elefant, Erica;Ghobadi, Armin;Cashen, Amanda;Grand'Maison, Anne;McCarthy, Philip;Fracasso, Paula M.;Norry, Elliot;Williams, Dennis;Druta, Mihaela;Liebner, David A.;Odunsi, Kunle;Butler, Marcus O.
通讯作者：
Butler, Marcus O.