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Exploiting Symmetry in the Paradigm of Virtual Holonomic Constraints for Control of Complex Robotic and Mechanical Systems

Exploiting Symmetry in the Paradigm of Virtual Holonomic Constraints for Control of Complex Robotic and Mechanical Systems
利用虚拟完整约束范式中的对称性来控制复杂的机器人和机械系统
批准号：
557814-2021
负责人：
McCarthy, Philip
金额：
$1.64万
依托单位：
University of Toronto
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Postdoctoral Fellowships
财政年份：
2020
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2020-01-01 至 2021-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=706710
关键词：
ExploitingSymmetryParadigmVirtualHolonomic

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robotics, mechanical systems, dynamical systems, differential geometry, symmetry, underactuated systems, virtual holonomic constraints, geometric mechanics, nonlinear control, geometric control
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Control and synchronization of sampled-data systems on matrix Lie groups
  • 批准号：
    474864-2015
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    McCarthy, Philip
  • 依托单位：
    University of Waterloo
Control and synchronization of sampled-data systems on matrix Lie groups
  • 批准号：
    474864-2015
  • 项目类别：
    Postgraduate Scholarships - Doctoral
  • 资助金额：
    $1.53万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    McCarthy, Philip
  • 依托单位：
    University of Waterloo
国内基金
海外基金
基于级联环形微腔PT-Symmetry效应的芯片级全光开关
  • 批准号：
    61675185
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    65.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    闫树斌
  • 依托单位：
    浙江水利水电学院