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Development of a Sensor-Based Precision Robotic Deburring System

Development of a Sensor-Based Precision Robotic Deburring System
基于传感器的精密机器人去毛刺系统的开发
批准号：
558670-2021
负责人：
Lloyd, Steffan
金额：
$2.55万
依托单位：
Carleton University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Doctoral
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=723277
关键词：
DevelopmentSensorBasedPrecisionRobotic

项目摘要

项目成果

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中文摘要
翻译
机器人、去毛刺、控制系统、机器人加工、自动化、机电一体化、力控制、传感
英文摘要
Robotics, Deburring, Control Systems, Robotic Machining, Automation, Mechatronics, Force Control, Sensing
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会议论文
Design of a precision robotic deburring system for use with sheet metal
  • 批准号：
    542801-2019
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Lloyd, Steffan
  • 依托单位：
    Carleton University
Development of Electrical Impedance Tomography in Robotic Tactile Sensing
  • 批准号：
    484482-2015
  • 项目类别：
    Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
  • 资助金额：
    $1.27万
  • 财政年份：
    2015
  • 负责人：
    Lloyd, Steffan
  • 依托单位：
    Carleton University
国内基金
海外基金
人类NADPH sensor蛋白HSCARG调控机制研究
  • 批准号：
    30930020
  • 项目类别：
    重点项目
  • 资助金额：
    170.0万元
  • 批准年份：
    2009
  • 负责人：
    郑晓峰
  • 依托单位：
    北京大学
基于sensor agent的营养液组分动态测量与建模研究
  • 批准号：
    60775014
  • 项目类别：
    面上项目
  • 资助金额：
    28.0万元
  • 批准年份：
    2007
  • 负责人：
    陈锋
  • 依托单位：
    中国科学技术大学