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Soft robotic actuators
软机器人执行器
基本信息
- 批准号：564330-2021
- 负责人：
- 金额：$ 0.44万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：University Undergraduate Student Research Awards
- 财政年份：2021
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2021-01-01 至 2022-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
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项目成果
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Sepehri, Anoush其他文献
A Motion Planning Algorithm for Redundant Manipulators Using Rapidly Exploring Randomized Trees and Artificial Potential Fields
- DOI：
10.1109/access.2021.3056397 - 发表时间：
2021-01-01 - 期刊：
- 影响因子：3.9
- 作者：
Sepehri, Anoush;Moghaddam, Amirreza Mirbeygi - 通讯作者：
Moghaddam, Amirreza Mirbeygi
A fiber Bragg grating tactile sensor for soft material characterization based on quasi linear viscoelastic analysis
- DOI：
10.1016/j.sna.2022.114079 - 发表时间：
2022-12-20 - 期刊：
- 影响因子：4.6
- 作者：
Sepehri, Anoush;Helisaz, Hamed;Chiao, Mu - 通讯作者：
Chiao, Mu
Sepehri, Anoush的其他文献
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{{ truncateString('Sepehri, Anoush', 18)}}的其他基金
An Artificial Intelligence Based Computer Vision System for Anomaly Detection in 3D Bioprinters
基于人工智能的计算机视觉系统，用于 3D 生物打印机中的异常检测
- 批准号：
553158-2020 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
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High-precision force-reflected bilateral teleoperation of multi-DOF hydraulic robotic manipulators
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用于节能机器人腿的磁力齿槽平行弹性执行器
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2147765 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
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通过软硬混合执行器和空气微流体技术集成实现个性化手指控制的新型软机器人手假肢
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575760-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's
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用于医疗机器人应用的可变弹性执行器
- 批准号：
563525-2021 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Silent Driven Robotic Hand using Liquid-Cooled Artificial Muscle Actuators
使用液冷人工肌肉执行器的静音驱动机械手
- 批准号：
20K21818 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
Modeling the robotic control of an advanced wheelchair system with multiple actuators and sensors
对具有多个执行器和传感器的高级轮椅系统的机器人控制进行建模
- 批准号：
538914-2019 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Investigating Embedded Sensors and Actuators for Robotic Materials such as an Active Metamaterials
研究机器人材料（例如活性超材料）的嵌入式传感器和执行器
- 批准号：
1938319 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Studentship
Investigating Embedded Sensors and Actuators for Robotic Materials such as an Active Metamaterials
研究机器人材料（例如活性超材料）的嵌入式传感器和执行器
- 批准号：
2775057 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Studentship
SBIR Phase I: Autonomous Telescoping Actuators For Distributed-Control Robotic Platforms
SBIR 第一阶段：用于分布式控制机器人平台的自主伸缩执行器
- 批准号：
1345887 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Standard Grant
Smart actuators and intelligent control of biologically inspired robotic systems
智能执行器和仿生机器人系统的智能控制
- 批准号：
239191-2008 - 财政年份：2012
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Practical dielectric elastomer actuators with application to robotic systems for magnetic resonance guided prostate cancer treatments
实用介电弹性体致动器应用于磁共振引导前列腺癌治疗的机器人系统
- 批准号：
342534-2007 - 财政年份：2011
- 资助金额：
$ 0.44万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual