Apprentissage machine embarquée sur grues mobiles pour l'évitement d'accidents de levage

危险移动设备上的学徒机器装船，以应对危险的事故

• 批准号: 571039-2021
• 负责人: Ndoye, Majid
• 金额: $ 5.46万
• 依托单位: Cégep de Trois-Rivières
• 依托单位国家: 加拿大
• 项目类别: Applied Research and Development Grants - Level 2
• 财政年份: 2021
• 资助国家: 加拿大
• 起止时间: 2021-01-01 至 2022-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=729001
• 关键词: Apprentissage; machine; embarqu; sur; grues

Industries NRC est une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie de la fabrication d'équipements hydrauliques pour les grues mobiles et spécialisée dans la conception et la fabrication d'équipements de remorquage et de grues mobiles. Afin de pallier aux grands nombres d'accidents de travail liés à la mauvaise stabilité, au déséquilibre ou au renversement des véhicules et des chargements, NRC veut rehausser la sécurité de son offre de produits via le développement d'une solution de stabilisation pour les grues mobiles, assortie de contrôles d'urgence en cas de déséquilibre. La solution de stabilisation, préconisée par NRC pour l'évitement d'accident, implique une approche répondant au défi de faire converger de l'IoT, de l'Edge computing et des applicatifs d'intelligence artificielle, visant à fournir une analyse d'intervention à multiples variables pour l'évitement d'accidents. Spécifiquement, le défi de la recherche consiste à conditionner, amplifier, transmettre sans-fil, et traiter par apprentissage machine les 24 signaux des cellules de charges jusqu'à un récepteur IoT situé à distance sur la grue mobile, et de convertir les données en signal CAN afin de communiquer avec les modules internes de contrôle du véhicule. Pour ce faire, l'entreprise sollicite l'expertise du C2T3 en télécommunications sans-fil afin de réaliser un effort de recherche additionnel pour l'intégration d'avancées en matière d'IA par Edge computing, basé sur un apprentissage machine par modèles récursifs chronologiques d'un espace vectoriel d'équilibre, et de sa connectivité véhiculaire sur réseau CAN. Ce projet est d'une grande importance pour la croissance de NRC puisqu'il permettra de mettre au point une solution technologique innovante pour l'évitement d'accident et la sécurité au travail impliquant les grues mobiles.#(cr)#(lf)NRC Industries is a Quebec company that manufactures hydraulic equipment for mobile cranes and specializes in the design and manufacture of towing equipment and mobile cranes. In order to address the high number of workplace accidents related to poor stability, imbalance or tipping of vehicles and loads, NRC wants to improve the safety of its product offering through the development of a stabilization solution for mobile cranes, with emergency controls in case of imbalance. NRC's stabilisation solution for accident avoidance involves an approach that addresses the challenge of converging IoT, edge computing and artificial intelligence applications to provide multivariate intervention analysis for accident avoidance. Specifically, the research challenge is to package, amplify, wirelessly transmit, and machine-learn the 24 load cell signals to a remote IoT receiver on the mobile crane, and convert the data into a CAN signal to communicate with the vehicle's internal control modules. To this end, the company is seeking C2T3's expertise in wireless telecommunications to carry out an additional research effort for the integration of AI advances by Edge computing, based on machine learning by time recursive models of an equilibrium vector space, and its vehicular connectivity over CAN. This project is of great importance to NRC's growth as it will enable the development of an innovative technological solution for accident avoidance and workplace safety involving mobile cranes.

Industries NRC est une entreprise québécoise oeuvrant dans l'industrie de la fabrication d'équipements hydrauliques pour les grues mobiles et spécialisée dans拉康塞普雄et la fabrication d'équipements de grues mobiles.在对重大工作事故的控制中，事故的稳定性、Au安全性或Au车辆和充电的恢复至关重要，NRC希望通过制定一个稳定流动性的解决方案，在安全性下降的情况下控制紧急情况，来确保产品的安全性。La solution de stabilisation，préconisée par NRC pour l'évitement d'accident，implique une approche répondant Au défi de faire converger de l'IoT，de l'Edge computing et des applicatifs d'intelligence artificielle，visant à fournir une analysis d'intervention à multiple variables pour l'évitement d'accidents.具体而言，研究的设备包括调节器、放大器、无源传输器和通过传输机传输的24个信号，这些信号用于移动的距离上的接收器IoT，并将信号转换为CAN，然后与车辆内部控制模块通信。为此，l'entreprise sollicite l'expertise du C2T3 en télécommunications sans-fil afin de réaliser un effort de recherche additionnel pour l'intégration d'avancées en matière d'IA par Edge computing，basé sur un apartissage machine par modèles récursifs chronologiques d'un espace vectoriel d'équilibre，et de sa connectivité véhiculaire sur réseau CAN. Ce projet est d'une importance pour la crosissance de NRC puisqu'il permettra de mettre Au point une solution technologique innovante pour l'évitement d'accident et la sécurité Au travail impliquant les grues mobiles.# (cr)#（lf）NRC Industries是一家魁北克公司，生产移动的起重机的液压设备，专门从事牵引设备和移动的起重机的设计和制造。为了解决与车辆和负载的稳定性差、不平衡或倾翻相关的大量工作场所事故，NRC希望通过开发移动的起重机稳定解决方案来提高其产品的安全性，并在不平衡的情况下进行紧急控制。NRC的事故避免稳定解决方案涉及一种方法，该方法解决了融合物联网、边缘计算和人工智能应用的挑战，为事故避免提供多变量干预分析。具体而言，研究挑战是将24个称重传感器信号打包、放大、无线传输和机器学习到移动的起重机上的远程物联网接收器，并将数据转换为CAN信号，以与车辆的内部控制模块通信。为此，该公司正在寻求C2 T3在无线电信方面的专业知识，以开展额外的研究工作，通过边缘计算整合人工智能的进步，基于机器学习，通过平衡向量空间的时间递归模型，以及通过CAN的车辆连接。该项目对NRC的发展非常重要，因为它将能够开发一种创新的技术解决方案，用于避免涉及移动的起重机的事故和工作场所安全。