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Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes

多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证

基本信息

批准号：
RGPIN-2016-04272
负责人：
Liu, Guang
金额：
$ 3.35万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
项目状态：
已结题

来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731020
关键词：
Synthesis Control Experimental Validation Robotic

项目摘要

Joint Torque Estimation; Mechatronics; Modular and Reconfigurable Robot; Motion and Force Control; Multiple Working Modes; Robot Control; Robotics; Space Robotics; Spring Assisted Robot Manipulator; Unstructured Environment

关节力矩估算机电一体化模块化可重构机器人运动与力控制多种工作模式;机器人控制机器人技术;太空机器人;弹簧辅助机械手非结构化环境

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

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Liu, Guang其他文献

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DOI：
发表时间：
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期刊：
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影响因子：
25.7
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Guo, Zhi-Chen;Hao, De-Long;Liu, Guang;Feng, Lei;Chen, Hou-Zao;Chen, Feng;Lv, Xiang;Liu, De-Pei;Liang, Chih-Chuan
通讯作者：
Liang, Chih-Chuan

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DOI：
10.1016/j.meegid.2015.10.016
发表时间：
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期刊：
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影响因子：
3.2
作者：
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通讯作者：
Chen, Quanjiao

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DOI：
发表时间：
期刊：
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影响因子：
0
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通讯作者：
Luo, Mei-Yu

Generation of Frizzled10-Cre transgenic mouse line: a useful tool for the study of dorsal telencephalic development.

DOI：
10.1002/dvg.20427
发表时间：
2008-10
期刊：
GENESIS
影响因子：
1.5
作者：
Gu, Xiaochun;He, Dongyang;Li, Yiping;Hu, Chuanyin;Wei, Yu-sheng;Liu, Guang;Liu, Depei;Pleasure, Samuel J.;Xie, Wei;Zhao, Chunjie
通讯作者：
Zhao, Chunjie

Identification of core cuprotosis-correlated biomarkers in abdominal aortic aneurysm immune microenvironment based on bioinformatics.

DOI：
10.3389/fimmu.2023.1138126
发表时间：
2023
期刊：
FRONTIERS IN IMMUNOLOGY
影响因子：
7.3
作者：
Hu, Jiateng;Xue, Song;Xu, Zhijue;Wu, Zhaoyu;Xu, Xintong;Wang, Xin;Liu, Guang;Lu, Xinwu;Li, Bo;Liu, Xiaobing
通讯作者：
Liu, Xiaobing