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Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes

Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
批准号：
RGPIN-2016-04272
负责人：
Liu, Guang
金额：
$3.35万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
财政年份：
2021
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2021-01-01 至 2022-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=731020
关键词：
SynthesisControlExperimentalValidationRobotic

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Joint Torque Estimation; Mechatronics; Modular and Reconfigurable Robot; Motion and Force Control; Multiple Working Modes; Robot Control; Robotics; Space Robotics; Spring Assisted Robot Manipulator; Unstructured Environment
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Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03807
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
  • 批准号：
    530549-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2018
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region