刷新
{{item.name}}会员
Modeling and control of aerial robot manipulator with hardware in the loop simulations
空中机器人机械臂硬件在环仿真建模与控制
基本信息
- 批准号：476552-2014
- 负责人：
- 金额：$ 1.82万
- 依托单位：
- 依托单位国家：加拿大
- 项目类别：Engage Grants Program
- 财政年份：2014
- 资助国家：加拿大
- 起止时间：2014-01-01 至 2015-12-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
The proposed six month Engage project tackles two challenges that Quanser, a Canadian manufacturer and
拟议的为期六个月的Engage项目解决了加拿大制造商Quanser和
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}
{{ item.title }}
- 作者：
{{ item.author }}
数据更新时间：{{ patent.updateTime }}
Liu, Guang其他文献
Deep sequencing reveals the viral adaptation process of environment-derived H10N8 in mice
- DOI：
10.1016/j.meegid.2015.10.016 - 发表时间：
2016-01-01 - 期刊：
- 影响因子：3.2
- 作者：
Mei, Kun;Liu, Guang;Chen, Quanjiao - 通讯作者：
Chen, Quanjiao
Positive regulation of hepatic miR-122 expression by HNF4 alpha
HNF4 α 对肝脏 miR-122 表达的正向调节
- DOI：
- 发表时间：
2011 - 期刊：
- 影响因子：25.7
- 作者：
Guo, Zhi-Chen;Hao, De-Long;Liu, Guang;Feng, Lei;Chen, Hou-Zao;Chen, Feng;Lv, Xiang;Liu, De-Pei;Liang, Chih-Chuan - 通讯作者：
Liang, Chih-Chuan
m6A Modification Mediates Endothelial Cell Responses to Oxidative Stress in Vascular Aging Induced by Low Fluid Shear Stress.
- DOI：
10.1155/2023/8134027 - 发表时间：
2023 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Xu, Zhijue;Qiu, Peng;Jiang, Yihong;Hu, Jiateng;Wu, Zhaoyu;Lei, Jiahao;Pu, Hongji;Huang, Qun;Wang, Xin;Li, Bo;Ye, Kaichuang;Lu, Xinwu;Liu, Guang - 通讯作者：
Liu, Guang
Determinants and Mechanisms of Digital Financial Inclusion Development: Based on Urban-Rural Differences
- DOI：
10.3390/agronomy11091833 - 发表时间：
2021-09-01 - 期刊：
- 影响因子：3.7
- 作者：
Liu, Guang;Huang, Yunying;Huang, Zhehao - 通讯作者：
Huang, Zhehao
Coupled flow network and discrete element modeling of injection-induced crack propagation and coalescence in brittle rock
- DOI：
10.1007/s11440-018-0682-1 - 发表时间：
2019-06-01 - 期刊：
- 影响因子：5.7
- 作者：
Liu, Guang;Sun, WaiChing;Peng, Jun - 通讯作者：
Peng, Jun
Liu, Guang的其他文献
{{
item.title }}
{{ item.translation_title }}
- DOI：
{{ item.doi }} - 发表时间：
{{ item.publish_year }} - 期刊：
- 影响因子：{{ item.factor }}
- 作者：
{{ item.authors }} - 通讯作者：
{{ item.author }}
{{ truncateString('Liu, Guang', 18)}}的其他基金
Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
开发智能机器人系统，在非结构化人类和空间环境中进行高效、安全的机器人操作
- 批准号：
RGPIN-2022-03807 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
- 批准号：
RGPIN-2016-04272 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
- 批准号：
RGPIN-2016-04272 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
用于水线检查的管道机器人的设计、建模、控制和仿真
- 批准号：
530549-2018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Collaborative Research and Development Grants
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
- 批准号：
RGPIN-2016-04272 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
- 批准号：
RGPIN-2016-04272 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
多种工作模式的机器人系统的综合、控制和实验验证
- 批准号：
RGPIN-2016-04272 - 财政年份：2016
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of enabling techniques for mobile manipulators to operate safely and reliably in unstructured human and space environments
开发使移动机械手能够在非结构化的人类和空间环境中安全可靠地运行的技术
- 批准号：
227633-2011 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Development of enabling techniques for mobile manipulators to operate safely and reliably in unstructured human and space environments
开发使移动机械手能够在非结构化的人类和空间环境中安全可靠地运行的技术
- 批准号：
227633-2011 - 财政年份：2014
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Hydraulic random vibration testing system modeling and signal generation
液压随机振动测试系统建模和信号生成
- 批准号：
460745-2013 - 财政年份：2013
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Engage Grants Program
相似国自然基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
- 批准号：22302168
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
- 批准号：LY21E080004
- 批准年份：2020
- 资助金额：0.0 万元
- 项目类别：省市级项目
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
- 批准号：
- 批准年份：2020
- 资助金额：25 万元
- 项目类别：
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
- 批准号：61603174
- 批准年份：2016
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
职业因素致慢性肌肉骨骼损伤模型及防控研究
- 批准号：81172643
- 批准年份：2011
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：面上项目
呼吸中枢低氧通气反应的遗传机制及其对睡眠呼吸障碍的影响
- 批准号：81070069
- 批准年份：2010
- 资助金额：34.0 万元
- 项目类别：面上项目
动态无线传感器网络弹性化容错组网技术与传输机制研究
- 批准号：61001096
- 批准年份：2010
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
超临界机翼激波三维鼓包控制机理及参数优化研究
- 批准号：10972233
- 批准年份：2009
- 资助金额：36.0 万元
- 项目类别：面上项目
中枢钠氢交换蛋白3在睡眠呼吸暂停呼吸控制稳定性中的作用和调控机制
- 批准号：30900646
- 批准年份：2009
- 资助金额：20.0 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
低辐射空间环境下商用多核处理器层次化软件容错技术研究
- 批准号：90818016
- 批准年份：2008
- 资助金额：50.0 万元
- 项目类别：重大研究计划
相似海外基金
CAREER: Physics-Infused Reduced-Order Modeling for Control Co-Design of Morphing Aerial Autonomous Systems
职业：用于变形空中自主系统控制协同设计的物理降阶建模
- 批准号：
2340266 - 财政年份：2024
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Unmanned Omnidriectional Aerial Vehicle Control
无人全向飞行器控制
- 批准号：
573392-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
University Undergraduate Student Research Awards
Control and Coordination of Aerial Robots in Emerging Applications
新兴应用中空中机器人的控制和协调
- 批准号：
RGPIN-2020-05705 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Dynamics and Control of High-Performance Unmanned Aerial Vehicle Systems
高性能无人机系统的动力学与控制
- 批准号：
RGPIN-2018-04547 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Discovery Grants Program - Individual
Control of Aerial Vehicles in Extreme Conditions
极端条件下飞行器的控制
- 批准号：
2774611 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Studentship
Collaborative Research: Design, Flight Control, and Autonomous Navigation of Bioinspired Morphing Micro Aerial Vehicles for Operation in Confined Spaces
合作研究：用于密闭空间操作的仿生变形微型飞行器的设计、飞行控制和自主导航
- 批准号：
2140650 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
CMMI-EPSRC: Enhanced Control Methods for Aerial and Space Vehicles Equipped with Limited Force Actuators
CMMI-EPSRC：配备有限力执行器的航空航天器的增强控制方法
- 批准号：
2137030 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Standard Grant
Dynamic Control of a Heterogenous Fleet of Unmanned Aerial Vehicles
异构无人机机队的动态控制
- 批准号：
545969-2020 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Postgraduate Scholarships - Doctoral
Enhanced Control Methods for Aerial and Space Vehicles Equipped with Limited Force Actuators
配备有限力执行器的航空航天器的增强控制方法
- 批准号：
EP/X012654/1 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Research Grant
Automatic Control of Hybrid Unmanned Aerial Vehicles
混合动力无人机自动控制
- 批准号：
575370-2022 - 财政年份：2022
- 资助金额：
$ 1.82万 - 项目类别：
Alexander Graham Bell Canada Graduate Scholarships - Master's