Modeling and control of aerial robot manipulator with hardware in the loop simulations

空中机器人机械臂硬件在环仿真建模与控制

基本信息

  • 批准号：
    476552-2014
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 金额：
    $ 1.82万
  • 依托单位：
    Ryerson University
  • 依托单位国家：
    加拿大
  • 项目类别：
    Engage Grants Program
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    加拿大
  • 起止时间：
    2014-01-01 至 2015-12-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

The proposed six month Engage project tackles two challenges that Quanser, a Canadian manufacturer and
这个为期6个月的Engage项目解决了加拿大制造商Quanser和公司面临的两大挑战

项目成果

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Liu, Guang其他文献

Positive regulation of hepatic miR-122 expression by HNF4 alpha
HNF4 α 对肝脏 miR-122 表达的正向调节
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  • 发表时间：
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Liu, Guang的其他文献

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  • 通讯作者：
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Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
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    $ 1.82万
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开发使移动机械手能够在非结构化的人类和空间环境中安全可靠地运行的技术
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    227633-2011
  • 财政年份：
    2014
  • 资助金额：
    $ 1.82万
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液压随机振动测试系统建模和信号生成
  • 批准号：
    460745-2013
  • 财政年份：
    2013
  • 资助金额：
    $ 1.82万
  • 项目类别：
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知道了