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Modeling and control of aerial robot manipulator with hardware in the loop simulations

Modeling and control of aerial robot manipulator with hardware in the loop simulations
空中机器人机械臂硬件在环仿真建模与控制
批准号：
476552-2014
负责人：
Liu, Guang
金额：
$1.82万
依托单位：
Ryerson University
依托单位国家：
加拿大
项目类别：
Engage Grants Program
财政年份：
2014
资助国家：
加拿大
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-01-01 至 2015-12-31
来源：
https://www.nserc-crsng.gc.ca/ase-oro/Details-Detailles_eng.asp?id=565284
关键词：
Modelingcontrolaerialrobotmanipulator

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The proposed six month Engage project tackles two challenges that Quanser, a Canadian manufacturer and
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Develop Intelligent Robot Systems for Efficient and Safe Robotic Manipulations in Unstructured Human and Space Environments
  • 批准号：
    RGPIN-2022-03807
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $2.84万
  • 财政年份：
    2022
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2021
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Synthesis, Control, and Experimental Validation of Robotic Systems with Multiple Working Modes
  • 批准号：
    RGPIN-2016-04272
  • 项目类别：
    Discovery Grants Program - Individual
  • 资助金额：
    $3.35万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
Design, modeling, control and simulations of pipe robot for waterline inspection
  • 批准号：
    530549-2018
  • 项目类别：
    Collaborative Research and Development Grants
  • 资助金额：
    $3.5万
  • 财政年份：
    2019
  • 负责人：
    Liu, Guang
  • 依托单位：
    Ryerson University
国内基金
海外基金
Pt/碲化物亲氧性调控助力醇类燃料电氧化的研究
  • 批准号：
    22302168
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    30.00万元
  • 批准年份：
    2023
  • 负责人：
    任芳芳
  • 依托单位：
    盐城师范学院
钱江潮汐影响下越江盾构开挖面动态泥膜形成机理及压力控制技术研究
  • 批准号：
    LY21E080004
  • 项目类别：
    省市级项目
  • 资助金额：
    --
  • 批准年份：
    2020
  • 负责人：
    尹鑫晟
  • 依托单位：
    浙大城市学院
Cortical control of internal state in the insular cortex-claustrum region
Lagrange网络实用同步的不连续控制研究
  • 批准号：
    61603174
  • 项目类别：
    青年科学基金项目
  • 资助金额：
    20.0万元
  • 批准年份：
    2016
  • 负责人：
    马米花
  • 依托单位：
    闽南师范大学